Что выбрать 3r60 или 3r80

Отзывы о 3R60

Цитата:
Всем огромный привет!Решил отписаться по своему протезу с коленныим узлом 3R60.Данный протез тестируеться мной почти 5 месяцев.К данному изделию уже успел привыкнуть,не трет,не крутиться,сидит относительно хорошо.Два дня назад застилал у себя пол на кухне ламинатом и ставил плинтуса,времени уходит в три раза больше,чем на двух ногах,но зато все делаю сам. С данным узлом можно стоять на коленях и это уже большой плюс,подъем с коленей без посторонней помощи.Научился со стремянки менять лампочки в люстрах,подъем по стремянке довольно быстро,но надо быть повнимательнее.Было несколько падений на данном протезе:не заметил высокий порожек,цепанул носком протеза и удачно упал на колени;падение на льду не в счет-на двух ногах люди падали;советую опасаться подъема на эсколаторе.Не успел поймать момент и поставил протез на стык двух ступенек,соответственно лестница стала подниматься,протез подогнулся и почти падение,спасибо взади меня поимал мужчина,оба сильно ругались!

И еще:
Далее,летом,на ровном покрытии хожу с тросточкой,скорее она служит для успокоения,но город наш расположен на сопках,много подъемов и спусков и трость очень удобна для подъема(быстрого).Зимой хожу с тростью,где имееться шип,очень много снега,неровностей и льда,не хочеться падать на улице.И еще хорошая новость,после полуторалетнего простя возвращаюсь на работу(с марта),правда работа только в помещении,но по специальности и возобновил учебу в институте.Жизнь налаживаеться.
Взято с http://www.disability.ru/forum/index.ph … end#433226

Поделиться205-02-2010 12:04:48

Автор: Алексей Александрович
admin
Откуда: Москва
Зарегистрирован : 13-12-2009
Приглашений: 0
Сообщений: 501
Пол: Мужской
Возраст: 69 [1952-10-24]
Провел на форуме:
3 дня 15 часов
Последний визит:
01-06-2020 10:16:20

Нам не сташен гололёд, гололёд .
Или, о некоторых т.н. Не-задокументированных возможностях эксплуатации протеза бедра (В/треть бедра) в комплектации: КМ — 3R60 + стопа — "Динамическая стопа 2" + стандартный амортизатор:
При настройке стопы на минимальную жесткость (регулировочный ключ выдвинут в крайнее положение "на себя" и регулировке "подгибания" на 2-3 "щелчка" меньше max, наблюдается интересное явление:
При ходьбе со средней скоростью и небольшими (30-40см.) шагами, стопа, в начале фазы опоры, сразу как-бы прилипает к поверхности, тем самым, увеличивая пятно опоры и резко уменьшая вероятность проскальзывания . Функция "переката" и эффект подталкивания при переходе от фазы опоры в фазу переноса — остаются ярко выраженными .
Всё это РЕЗКО повышает безопасность при передвижении по неровным и скользким дорожкам .

Поделиться305-02-2010 15:44:26

Автор: Алексей Александрович
admin
Откуда: Москва
Зарегистрирован : 13-12-2009
Приглашений: 0
Сообщений: 501
Пол: Мужской
Возраст: 69 [1952-10-24]
Провел на форуме:
3 дня 15 часов
Последний визит:
01-06-2020 10:16:20

И ещё: При ходьбе по относительно ровной поверхности, на мелкие неровности (камешки, пороги, декоративные разделительные элементы . ) высотой до 3-4см — можно не обращать внимания — протез переступает через них "самостоятельно" .

Поделиться409-04-2010 09:06:29

Автор: Петровна
Участник
Зарегистрирован : 09-04-2010
Приглашений: 0
Сообщений: 3
Провел на форуме:
24 минуты
Последний визит:
09-04-2010 09:06:52

Почти три года ходила на коленке 3R80, а теперь почти год хожу на коленке 3R60.
Небо и земля! Походка стала значительно ровнее и забыла про боли в спине и пояснице!
Зимой и весной ни разу не споткнулась и не подскользнулась!
Правда почти месяц привыкала к подгибанию и к тому, что протез как бы подталкивает меня при каждом шаге при быстрой ходьбе!

Поделиться506-11-2010 00:28:49

Автор: goldvictor
Участник
Зарегистрирован : 20-12-2009
Приглашений: 0
Сообщений: 1
Провел на форуме:
54 минуты
Последний визит:
12-11-2010 00:11:20

Здравствуйте Алексей!
Когда-то Вы писали, что 3R60 более надежен в плане подкосоустойчивости, чем 3R80.
Можно подробнее, что именно Вы имели в виду.
Мне сейчас выдали в пробную носку протез.
***
Крепление вакуумное с чехлом Оссур.
КМ 3R60
Поворотный адаптер
Стопа Триас
***
Меня как-то смущает его надежность в плане подкосоустойчивости.
При ходьбе, когда нога ставится на пятку и протез нагружается, все нормально.
Но, когда, скажем, стоишь на месте и протез не нагружен нормально (перенес вес на здоровую ногу), за ним надо постоянно специально следить, т.к. от сгибания в колене его ничего не сдерживает.
Я на первом учебном колене с энерговским узлом так и проходил 2 года с двумя канадками. Т.е. я мог ходить с одной и даже просто с одной тростью, но на улице, по ступенькам я не мог на это решиться, т.к. при малейшей ошибке (ну, поставил ногу на нижнюю ступеньку с чуть согнутым в колене протезом и сразу падение. Канадки эти спасали меня кучу раз. И что-то чудится мне, что я и с этим новым протезом не смогу ходить без двух костылей из-за постоянного риска упасть.
***
А про 3R80 много раз писали, что он подкашивается не моментально и есть время для исправления ошибки переступив со срочной опорой за здоровую ногу. Так не ошибся ли я выбрав 3R60, а не 3R80?
Или при ошибке можно упасть на любом протезе?
Мягкость колена при ходьбе мне вообще нравится.
***
А где-то описана процедура регулировки этого КМ? Я попросил протезиста увеличить подкосоустойчивость. Он что-то там подкрутил ключом. Подкосоустойчивость явно улучшилась, но КМ стала какая-то более тугая. Выпрямление протеза в колене, если стоишь на нем и нога чуть согнута, просходит медленно и с усилием. Он и при ходьбе, мне кажется медленнее стал выпрямляться в колене. Мне то хотелось бы как раз наоборот, чтобы оно сгибалось медленее, если вдруг ошибся и встал на согнутое колено.
Чего там куда крутить, описано это где-то? С КМ вообще идет какая-то документация и передается ли она пациенту с протезом? Как настороить 3R60 на максимальную надежность и что при этом потеряется из его положительных ходовых качеств?

Поделиться606-11-2010 11:14:47

Автор: Алексей Александрович
admin
Откуда: Москва
Зарегистрирован : 13-12-2009
Приглашений: 0
Сообщений: 501
Пол: Мужской
Возраст: 69 [1952-10-24]
Провел на форуме:
3 дня 15 часов
Последний визит:
01-06-2020 10:16:20

Когда-то Вы писали, что 3R60 более надежен в плане подкосоустойчивости, чем 3R80.
Можно подробнее, что именно Вы имели в виду.

Как видно и офф. релиза — 3R80 при опоре необходимо ВСЕГДА принудительно держать в разогнутом состоянии силой мышц культи. В противном случае — он сразу начинает сгибаться и просаживаться. т.е. Вам его надо постоянно "ловить" .
У 3R60 при нагрузке происходит т.н. "геометрическое замыкание" и, при правильной регулировке, контролировать, в фазе опоры, его практически не надо.

Меня как-то смущает его надежность в плане подкосоустойчивости.
При ходьбе, когда нога ставится на пятку и протез нагружается, все нормально.
Но, когда, скажем, стоишь на месте и протез не нагружен нормально (перенес вес на здоровую ногу), за ним надо постоянно специально следить, т.к. от сгибания в колене его ничего не сдерживает

Ммм.
а. Вам, возможно, просто не объяснили, что у 3R60 фиксация под нагрузкой происходит при угле сгибания 5-15 град
б. Неправильная сборка и регулировка протеза
в. Контрактура, которую не компенсировали при сборке и регулировке протеза

А про 3R80 много раз писали, что он подкашивается не моментально и есть время для исправления ошибки переступив со срочной опорой за здоровую ногу.

А Вы уверены, что у Вас будет на это время и возможность?

Или при ошибке можно упасть на любом протезе?

Увы, но это так . Впрочем, многоосники более терпимы к "ошибкам" .

А где-то описана процедура регулировки этого КМ?

Вот здесь: http://ru-new.ottobock.com/cps/rde/xchg … l/612.html
Смотреть "Documents / Downloads
Там есть инструкция по сборке и регулировке на русском языке
ps Желательно не мудрить, а "ТУПО" ей следовать и всё у Вас получится .
Да, скорее всего, надо будет собрать простейший стендик из пластины размером 500х500 со строго перпендикулярным стержнем (это очень важно, т.к. иначе Вы не поймаете ни градусы, ни миллиметры) длиной 800-1000

В дальнейшем начинаю отвечать на Ваше письмо в почте:

Я до травмы (катером мне ногу отрезали во время купания в озере 3 года назад) всю жизнь играл в настольный теннис и был даже чемпионом города среди ветеранов. Сразу после начала ходьбы на первом учебном протезе начал снова постепенно разыгрываться исейчас тренируюсь 3 раза в неделю. Но, я СТОЮ у стола и играю только те мячи, до которых можно дотянуться с того места, где стою. Т.е. о спротивном нормальном варианте и речи нет. С места я не схожу т.к. без костылей не передвигаюсь.

При правильно настроеном 3R60 и правильно подобраной и настроеной стопе — возможно
Моя жена довольно лихо прыгает вокруг теннисного стола приставным шагом .

Когда думал о новом протезе, надеялся, что смогу передвигаться без палок и соответственно и у стола смогу двигаться.

При ПРАВИЛЬНОЙ сборке и настройке протеза, т.е. тогда, когда Вы сможете спокойно/комфортно передвигаться без трости (или с тростью для, так сказать собственного спокойствия (как моя жена), Вы сможете достаточно уверенно бегать вокруг теннисного стола ( и если и будут затруднения, то, скорее всего, чисто психологического свойства . )

Вот, если бы можно было как-то ВРЕМЕННО вообще фиксировать КМ от ЛЮБОГО СГИБАНИЯ, то наверное, можно было бы и переступать без боязни свалиться от сгибания колена

Возможно, когда Вам совсем некуда будет девать деньги , можно будет подумать и о протезе предназначенном сугубо для занятий спортом . В Вашем случае — о КМ с принудительной фиксацией в разогнутом состоянии . ( что-то навроде вот этого: http://ru-new.ottobock.com/cps/rde/xchg … 14761.html

У меня еще есть вопрос по стопе, которая Триас,

У меня такое ощущение, что оболочка стопы плохо держится на самой стопе. Как-то болтается совободно она на стопе. Соответственно, после надевания на оболочку кроссовки, кроссовка болтается влево-вправо относительно протеза и устойчивой постановки ноги не получается

Скорее всего, у Вам поставили оболочку большего размера.
Подробнее можно посмотреть здесь: http://ru-new.ottobock.com/cps/rde/xchg … 7963#t7963

Ну и еще как-то перекат через стопу при ходьбе идет не мягкий, как будто пальцы оболочки этой вообще не гнутся. Как через деревяшку перескакиваешь.

Возможно Вам неправильно подобрали стопу согласно вашего веса

Или сама стопа как-то не так настроена.

Эта стопа — не настраивается . но возможны неточности в регулировках/настройках всего протеза.

Или это из-за настройки КМ может так казаться?

Мало вероятно .
Совет:
Если есть возможность замены стопы, попробуйте заменить её на "Динамическая стопа 2 от Эндолайт .
Подробнее о сравнении пользовательских характеристик этих стоп можно посмотреть здесь:
Впечатления от эксплуатации пяти стоп

Поделиться702-02-2014 19:29:41

Автор: Геннадий
Участник
Зарегистрирован : 02-02-2014
Приглашений: 0
Сообщений: 1
Провел на форуме:
21 минуту
Последний визит:
05-02-2014 13:03:32

Здравствуйте получил протез с коленным шарниром 3R60 до этого ходил на "Энергии" впечатлений много,в протезном предприятии настроили очень плохо пришлось все до ума доводить самому поэтому не знаю правильно ли настроил при наступлении на пятку протез приятно амортизирует вроде бы ходить стало полегче пока привыкаю бывают и падения ,да еще одно неудобство при наших сибирских морозах он просто замерзает и практически не сгибается может есть какое нибудь решение напишите .

Поделиться802-02-2014 23:20:32

Автор: Елена
Модератор
Зарегистрирован : 20-12-2009
Приглашений: 0
Сообщений: 72
Пол: Женский
Провел на форуме:
1 день 10 часов
Последний визит:
21-01-2015 23:49:55

К сожалению решения нет так как протез гидравлический, не замерзает только пневматика.

Поделиться908-08-2014 05:38:44

Автор: Евгений 1969
Участник
Зарегистрирован : 07-08-2014
Приглашений: 0
Сообщений: 2
Провел на форуме:
2 часа 48 минут
Последний визит:
10-08-2017 03:06:47

Здравствуйте. У меня протез бедра. Хожу на протезе уже лет 25. Были всякие. Так я о коленных модулях. Хожу только на знергии. Сколько пробовал на Отто Боковских-ничего не получается. Не успевают они за моей скоростью. И ещё один минус-угол сгибания. Почти полностью, это не позволяет садиться на коленку. У энергии этого нет. Вот и приходиться её заказывать. Специфика моей работы такова,что надо приличное время сидеть на коленках. У меня лежит модуль 3R106,можно ли на нём ограничить угол сгибания.

Поделиться1008-08-2014 05:40:44

Автор: Евгений 1969
Участник
Зарегистрирован : 07-08-2014
Приглашений: 0
Сообщений: 2
Провел на форуме:
2 часа 48 минут
Последний визит:
10-08-2017 03:06:47

Поделиться1108-08-2014 05:42:44

Автор: Евгений 1969
Участник
Зарегистрирован : 07-08-2014
Приглашений: 0
Сообщений: 2
Провел на форуме:
2 часа 48 минут
Последний визит:
10-08-2017 03:06:47

Поделиться1208-08-2014 05:44:44

Автор: Евгений 1969
Участник
Зарегистрирован : 07-08-2014
Приглашений: 0
Сообщений: 2
Провел на форуме:
2 часа 48 минут
Последний визит:
10-08-2017 03:06:47

Поделиться1308-08-2014 05:46:44

Автор: Евгений 1969
Участник
Зарегистрирован : 07-08-2014
Приглашений: 0
Сообщений: 2
Провел на форуме:
2 часа 48 минут
Последний визит:
10-08-2017 03:06:47

Поделиться1408-08-2014 05:48:44

Автор: Евгений 1969
Участник
Зарегистрирован : 07-08-2014
Приглашений: 0
Сообщений: 2
Провел на форуме:
2 часа 48 минут
Последний визит:
10-08-2017 03:06:47

Поделиться1508-08-2014 05:50:44

Автор: Евгений 1969
Участник
Зарегистрирован : 07-08-2014
Приглашений: 0
Сообщений: 2
Провел на форуме:
2 часа 48 минут
Последний визит:
10-08-2017 03:06:47

Поделиться1608-08-2014 05:52:44

Автор: Евгений 1969
Участник
Зарегистрирован : 07-08-2014
Приглашений: 0
Сообщений: 2
Провел на форуме:
2 часа 48 минут
Последний визит:
10-08-2017 03:06:47

Поделиться1708-08-2014 05:54:44

Автор: Евгений 1969
Участник
Зарегистрирован : 07-08-2014
Приглашений: 0
Сообщений: 2
Провел на форуме:
2 часа 48 минут
Последний визит:
10-08-2017 03:06:47

Поделиться1808-08-2014 06:01:22

Автор: Евгений 1969
Участник
Зарегистрирован : 07-08-2014
Приглашений: 0
Сообщений: 2
Провел на форуме:
2 часа 48 минут
Последний визит:
10-08-2017 03:06:47

Здравствуйте.Многоосный пневматический коленный модуль 3R106 , на нём неудобно стоять на коленке. Есть ли КМ с меньшим углом ,так как на энергии.

/ Форум / Инва-обеспечение / Протезы

Если учесть Вашу проблему с позвоночником, я Вам посоветую 3R60, т.к. она более комфортная коленка за счет свей конструкции. У нее есть амортизатор, который гасит ударные нагрузки при ходьбе, что очень важно в Вашем случае.

Поучись ещё другие коленки регулировать!

Я рекомедую ТК 2000 или 3R60. Точно.

БСерёга:
Ответ для Михалыч: Михалыч: А я рекомендую тему "3R80". Точно

Поучись ещё другие коленки регулировать!

А в будни — по 12-14 часов на протезе . И шагомер показыает (в будни естественно) 10-12 тыс шагов .
Или, рабочие будни — это не в счёт?
Да, открою тебе (только тебе, остальные могут не читать) стаШную тайну: В отпуск — жена протез просто не взяла .

Коленные узлы искусственной ноги

Функция коленных узлов искусственной ноги имеет особо важное значение в современном протезировании нижних конечностей. В фазе опоры приоритет принадлежит подкосоустойчивости, это означает, что узел ни в коем случае не должен подкашиваться в момент наступания на пятку. А в фазе переноса должно быть хорошо управляемым движение голени протеза.

Среди последних моделей коленных узлов, поставляемых на мировой рынок известной немецкой компанией Otto Bock, необходимо отметить следующие:

модульный коленный узел, имеющий облегчённую конструкцию, — 3R95, отличающийся небольшими размерами, лёгким весом и отличной динамичностью. Он весьма компактен и довольно эстетичен, а его качественно новая и мощная миниатюрная гидросистема обеспечивают динамическое сопротивление движению и поддержание мобильности физически активного пациента на высоком уровне. При скоростной ходьбе угол сгибания в таком узле автоматически уменьшается системой. Дополнительно сейчас выпускается и модификация 3R95=1 с характеристиками, специально ориентированными на пользователей весом до семидесяти пяти килограмм.
коленные узлы 3R90 и 3R92, оснащённые тормозными механизмами и дающие пациентам физиологические преимущества в процессе выполнения повседневных задач. В отличие от традиционных коленных узлов, также имеющих тормозной механизм, у 3R90 и 3R92 он срабатывает при нагрузке, а при опоре на носок автоматически отключается. К тому же, для перехода в фазу переноса человеку нет надобности приподнимать вверх бедро. В результате такой узел обеспечивает естественные движения и высокую устойчивость в фазе опоры (так называемую подкосоустойчивость), причём как при выполнении отдельных шагов, так и при постоянно нарастающей активности. Встроенная механическая либо пневматическая система управления фазой переноса даёт возможность своевременного и соответствующего назначения данной системы пациентам первого и второго уровней активности. Для защиты шарниров и внешней косметической оболочки здесь используются специальные чехлы.
коленный узел 3R80 благодаря встроенной поворотной гидравлической системе позволяет уверенно осуществлять динамическое управление и фазой опоры и фазой переноса. Особым его преимуществом считается зависящая от нагрузки стабильность в фазе опоры, что особенно наглядно даёт о себе знать при продолжительном ежедневном использовании и, в первую очередь, при ходьбе по пересечённой местности, вверх-вниз по ступенькам, на горку — с горки и т.п. 3R80 — это оптимальный вариант для активных, динамичных людей.
коленный узел 3R60 имеет уже несколько поколений. Последняя, доработанная модель характеризуется улучшенной функцией эластичного контролируемого подгибания (EBS) колена в момент наступания на пятку и усовершенствованным, более эффективным гидравлическим управлением фазой переноса. Благодаря успешной модернизации система индивидуально адаптируется к массе тела и уровню активности пользователя. В результате достигается значительно больший повседневный комфорт и безопасность.
коленный узел 3R106 — это модернизированный шарнир повышенной прочности с новым двухкамерным пневмоцилиндром и современными системами присоединения. Он имеет четыре варианта присоединения к модульной системе протеза при любом уровне ампутации ноги и устанавливается пациентам, вес которых не превышает ста килограмм.

Таким образом, в настоящее время есть достаточное количество различных вариантов коленных узлов. Выбор той либо иной модели производится с учётом конкретной ситуации.

(495) 506-61-01 — где лучше протезировать конечности

Протезирование конечностей в Москве

Реабилитационно-Ортопедический Центр в Москве на протяжении последних десяти лет занимается протезированием нижних конечностей. В РОЦ изготавливается широкий спектр современных модульных протезов с использованием высокотехнологичных модулей исландской компании «Ossur» и немецкой «Otto Bock». Кроме того, специалисты центра для изготовления протезов в бюджетной комплектации используют отлично зарекомендовавшие себя модули российского предприятия «Метиз». Подробнее

Интеллектуальный протез ноги C-leg

Управляемый микропроцессором протез нижней конечности C-Leg использует пневмопривод, для того, чтобы его владелец испытывал ощущения, аналогичные тем, что имеют место при ходьбе на обеих ногах. Сенсор давления (тензодатчик) пятьдесят раз в одну секунду измеряет нагрузку на протез, и благодаря этому надлежащим образом осуществляется процесс сгибания искусственного колена и щиколотки. Как утверждают пользователи, ходить с C-Leg гораздо легче, чем передвигаться на обычных «неинтеллектуальных» протезах: можно без проблем спускаться по лестнице, тогда как раньше приходилось этого избегать и т.д. Подробнее

Биокибернетические нейроинтерфейсы — BrainGate2

Благодаря данному устройству впервые в истории человечества полностью парализованный человек смог самостоятельно выпить кофе из бутылки, используя электрическую активность своего головного мозга и контролируя силой мыслей роботизированный манипулятор, внешне напоминающий руку. Для этого 58-летней пациентке по имени Кэйт был вживлён в двигательный участок коры головного мозга особый нейрочип, состоящий из девяноста шести золотых контактов и позволяющий преобразовывать сигналы нейронов в команды для искусственной руки. Подробнее

Выбираем и собираем 60% клавиатуру

Раскладка клавиатуры Vortex Pok3r. Источник.

Зачем?

60%-е клавиатуры являются дальнейшим развитием идеи TKL-клавиатур (ten keyless, без нампада) — убраны F-клавиши, стрелки и весь блок над ними с PageUp, PageDown и другими клавишами. Зачем нужны такие клавиатуры, когда на столе прекрасно помещаются полноразмерные? На этот вопрос подробно отвечает один из авторов Geektimes в обзоре клавиатуры HHKB (Happy Hacking Keyboard). Стандартные полноразмерные раскладки создавались в фактически «домышевую» эпоху, и в настоящее время причиняют некоторым пользователям массу неудобств. Главное – мышь и клавиатура постоянно конкурируют между собой за свободное пространство, мы либо тянемся далеко вправо за мышью, либо сдвигаем клавиатуру влево, понижая удобство набора текста.

Второе — руки постоянно уходят далеко от основной рабочей области, от тех самых клавиш F и J с выступами. Мы тянемся вправо и вниз за стрелками, вправо за PageUp и PageDown. Delete расположен не так далеко, но можно бы и ближе. Большая часть этих неудобство незнакома поклонникам Vim, но им приходится тянуться за Escape в левый верхний угол.

Автор — sebchiken. Источник.

Как и в случае с выбором между механическими и ножничными клавиатурами — 60% вовсе не является универсальным эталоном, который просто обязан быть удобным для каждого.

«Клавиатурный ренессанс» 2010-х стал причиной появления видового разнообразия, среди различных форм-факторов и раскладок наверняка найдётся то, что подходит именно под ваши задачи. Не понимаете, как можно обойтись без выделенных F-клавиш и стрелок, но чуть уже, чем TKL? Пожалуйста, есть 75% клавиатуры со стрелками, PageUp, PageDown, Home и End. Нужен экстремальный минимализм? Отрежем ещё и получим 40% или даже 30% клавиатуру! Не хватает даже штатных 105 клавиш, нужно больше под всякие макросы? На помощь приплывёт «линкор» — 122-кнопочный IBM или Unicomp. Наконец, если не устраивает классическая компоновка, то существуют многочисленные ортолинейные и эргономичные клавиатуры самых причудливых форм.

Краткая история 60% клавиатур

ADM 3A — деды набирали

Присмотритесь внимательнее к клавиатуре терминала ADM-3A:

Автор фотографии — Santo Nucifora. Источник.

1975 год. Никакого нампада и отдельных стрелок (обратите внимание на маркировку клавиш HJKL — это перемещение курсора в Vi). Escape расположен слева от Q, вместо отсутствующего CapsLock’а расположен Control.

Happy Hacking Keyboard или HHKB — пожалуй, самая известная компактная клавиатура, обзор которой на Geektimes упоминался выше. Подробная информация обо всех модификациях есть в Deskthority Wiki.

Автор фотографии — cyht (ник пользователя Reddit). Источник.

Легенда гласит, что HHKB разработал некий японский профессор Эйити Вада в 1990-е. Новизна заключалась в том, что, с одной стороны, это был возврат к «золотому веку» клавиатур ADM-3A и Sun Type 3 (Control вместо CapsLock, Delete на месте Backspace, Escape слева от «1»), но в компактном лёгком корпусе и с позаимствованным у ноутбуков Fn слоем.

HHKB первоначально была только мембранной. В 2003 году линейка разделилась на HHKB Professional с емкостными переключателями Topre и мембранную HHKB Lite. HHKB Professional и HHKB Professional 2 (второе поколение) долгое время были достаточно дорогими — больше $300 (Япония и культовый статус), но появление сильных конкурентов в 2010-е сделало своё дело, и цена опустилась до $250. Но снижение цены компенсируется затратами на преодоление другого недостатка — Fn-слой всего один, а возможности по переназначению клавиш ограничены переключением Delete/Backspace и Meta/Alt при помощи DIP-переключателей. Владельцам HHKB пришёл на помощь клавиатурный гуру, пророк и супергерой Hasu — разработал альтернативный контроллер, работающий под управлением прошивки TMK: переназначение любых клавиш, несколько слоёв, управление курсором мыши и другой функционал. На контроллере можно немного сэкономить, вручную прикрутив Teensy к внутренностям HHKB.

Poker

Небольшое лирическое отступление — краткое описание рынка механических клавиатур за последние 20 лет. В к концу 1990-х рынок механических клавиатур сократился до предела. Персональные компьютеры стали по-настоящему массовыми, сильно подешевели, и механические клавиатуры за $100–300 сдали позиции десятидолларовым мембранным. Производство IBM/Lexmark Model M было свёрнуто, точнее перешло к Unicomp, но сильно сократились. Исчезли прежде многочисленные переключатели японских и тайваньских производителей, даже производство Alps, которые использовались в известных клавиатурах Apple Extended Keyboad, свернули (позже эти переключатели возродятся под брендом Matias), даже у самой Cherry появилась большая линейка мембранных клавиатур.

В 2000-х ситуация начала меняться. Удешевление достигло предела, рынок насытился дешёвыми клавиатурами и начала расти прослойка пользователей, которые начали обращать внимание не только на тактовую частоту процессора, производительность видеокарты и диагональ монитора, но и на устройства ввода. В 2001 году компания Topre, долгое время занимавшаяся производством клавиатур с емкостными переключателями для профессионального применения (специальные клавиатуры для банковского сектора, телестудий и т. п.), обратила внимание на обычных пользователей и создала бренд Realforce. В 2006 году появилось второе поколение Das Keyboard, классическая Cherry G80-3000 в чёрном корпусе под другим названием, а через два года — третье, собственной разработки.

Патент на переключатели Cherry MX в начале 2010-х ещё не истёк (поправьте, если я ошибся), как уже начали появляться китайские клоны: Gateron, Outemu, Kailh, Greetech. Рынок требовал всё больше недорогих механических клавиатур, в том числе геймерских, с аляповатым футуристичным дизайном и 500 режимами подсветки. Появились вполне приличного качества китайские клавиатуры за $40–60 вместо именитых Das Keyboard, Topre, Filco, Cherry и Leopold.

Перейдём от общей истории механических клавиатур к 60-процентным. В 2011 году у HHKB появился серьёзный конкурент — клавиатура Vortex Poker.

Автор фотографии — Jbert. Источник.

Ограниченная площадь клавиатуры использована более рационально в сравнении с HHKB. Во-вторых, раскладка была привычной — за основу была взята основная часть стандартных 104/105-кнопочных раскладок ANSI и ISO с Escape вместо тильды. Первая версия Poker не была программируемой (некоторые настройки вроде замены местами CapsLock и Control были доступны через DIP-переключатели, как на HHKB), во второй версии к штатному Fn слою добавился программируемый слой Pn. Наконец, в 2014 году появился Poker 3, или Pok3r. Рост конкуренции привёл к необходимости дальнейшего улучшения клавиатуры при сохранении цены: алюминиевый корпус, три программируемых слоя, раскладки Dvorak и Colemak.

Уже в первом поколении Poker стал эталоном 60%-клавиатуры. В описании многих появившихся позже готовых клавиатур или самодельных проектов упоминается standard Poker layout, и все сразу понимают, о чём идёт речь.

Расцвет

За последние пару лет конкуренция только усилилась. Переключатели Gateron, судя по отзывам завсегдатаев Reddit, обогнали по качеству Cherry MX. Остальные MX-совместимые переключатели тоже стали заметно лучше, и у них появились уже собственные безымянные клоны. Появилась даже китайская альтернатива Topre в виде клавиатур Plum.

Ещё несколько факторов — появление недорогих микроконтроллеров, 3D-принтеров, большого количества сервисов по изготовлению печатных плат, лазерной резке металла и акрила. Всё это связано с ростом интереса к DIY-проектам в области электроники. Энтузиасты испытывали потребность в 60%-клавиатурах и до появления Poker, когда практически единственной клавиатурой этого класса была дорогостоящая HHKB, которой, как я уже упоминал, помимо доступной цены не хватало гибкости настроек. Начался стремительный рост клавиатурных DIY-проектов. Появился проект TMK, были «освобождены» терминальные варианты клавиатур Model M, маньяки один за другим принялись в буквальном смысле отпиливать у клавиатур всё лишнее до состояния 60%. Как вам проект Happy Buckling Keyboard — расчленение IBM Model M?

Важной вехой клавиатуростроения тут является проект GH60 — разработанная одним из энтузиастов печатная плата для создания Poker’оподобной клавиатуры. Ростом интереса к клавиатуростроительному хобби заинтересовались трудолюбивые китайцы и начали наперебой предлагать сначала Poker/GH60-совместимые корпуса из пластика, дерева и алюминия, красивые кабели, упоры под запястья, а затем и вовсе клонировали плату GH60 — GH60 Satan отличается поддержкой светодиодов для всех клавиш и возможными проблемами с качеством (см. ниже).

Конечно же нельзя не упомянуть Anne Pro — популярную Poker’оподобную клавиатуру. Bluetooth, RGB-подсветка, PBT-клавиши, макросы, переключатели Gateron, несколько разноцветных корпусов на выбор — за $70–80. Как бывший владелец (продал, так как не смог привыкнуть к чрезмерно лёгким для меня Gateron Brown) могу сказать, что это лучшая альтернатива Poker’у, если вы не хотите связываться с самосборными клавиатурами. К сожалению, в Anne Pro до сих пор не исправлены некоторые баги (настройка макросов, управление подсветкой при переназначении Fn на другую клавишу и т. п.).

Раскладку Poker можно улучшить. В прошлом году появился мелкосерийный проект Banana Split.

Автор фотографии — Arhipio. Источник.

Автор задался вопросом — так ли уж необходимы нам один длинный пробел и длинные шифты? В результате были разработаны плата и монтажная пластина, позволяющие экспериментировать с раскладкой. Можно сделать так называемый «разделённый» пробел — вместо одного 6,25 U можно получить два поменьше, втиснув посередине ещё одну клавишу. Шифты и ряд нижних модификаторов справа тоже можно потеснить, ради выделенных стрелок, например.

Выбираем комплект для сборки

Моя первая 60% клавиатура мне понравилась настолько, что я начал задумываться о необходимости иметь такую же на работе. Покупать вторую Anne Pro при этом не хотелось, ведь нужно попробовать что-нибудь новое. Требования были следующими:

Классическая 60%-раскладка, аналогичная Poker и Anne Pro. Зачем мне вырабатывать два набора клавиатурных рефлексов? Второй аргумент — под стандартную раскладку проще найти недорогой комплект клавиш.
Побольше программируемости. Один программируемый слой и некоторые другие ограничения Anne Pro мне пока не мешали, но всё же стоило рассматривать клавиатуры со свободными прошивками TMK или QMK.
RGB-подсветка, как и подсветка вообще мне оказались не нужны. Ради цветных спецэффектов я лучше включу новогоднюю ёлку, а встроенная в клавиатуру гирлянда только отвлекает. Тем более, что в офисе я работаю при включённом свете.
Захотелось какой-нибудь необычный корпус. Деревянный или алюминиевый, только с цветным анодированием, зелёный или фиолетовый.
Цена не должна быть разорительной. То есть всякие уникальные проекты за $300 с латунными пластинами мне не подходили. Клавиатура должна быть уникальной, но в пределах того, что могут китайцы.

В сообществе MechanicalKeyboards на Reddit все рекомендовали одного продавца на Aliexpress. Стоимость получилась следующей:

Комплект GH60 Satan (плата, алюминиевая пластина, алюминиевый корпус, стабилизаторы, светодиоды, переключатели Gateron Blue, двухметровый кабель USB) — $113,31
Клавиши (PBT с Cherry-профилем, лазерная гравировка, дешёвый клон комплекта DSA Granite) — $20

Альтернативных вариантов много. Например, TADA68 в виде набора с пластиковым корпусом за $94 или за $160 с алюминиевым; набор XD60/XD64 (очень похожий на TADA68) — около $97. Не хотите пластик? На Aliexpress полно деревянных корпусов. Есть и не совсем корпус — стальная пластина, на которую монтируются переключатели, с П-образным изгибом. Но именно с алюминиевым корпусом дешевле тех $123 (если брать в комплекте с десятидолларовыми PBT-клавишами без надписей) я ничего не нашёл. Pok3r (Poker 3) выглядел заманчиво (металлический корпус, известный бренд), но был дороже ($135 + доставка), а главное — после Anne Pro я опасался, что мне не хватит штатных возможностей по перепрограммированию клавиатуры.

Собираем GH60 Satan

Итак, выбор был сделан, оставалось подождать. Посылка пришла на удивление быстро, всего за две недели.

Всё было хорошо упаковано, пластина и плата были упакованы вместе, «бутербродом», для надёжности — почти во всех отзывах от людей, заказывавших пластину отдельно, она приходила заметно погнутой. Не знаю, почему я выбрал фиолетовый цвет. Вроде бы никогда особого пристрастия к нему не испытывал. Скорее всего, просто потому, что чёрный, серебристый и красный — слишком банально. Качество корпуса — на пять с плюсом. Стенки толстые, никаких дефектов анодирования или следов от инструмента. К сожалению, не обошлось без ложки дёгтя. Во-первых, на плате были видны следы кустарного ремонта или доработки в виде двух кое-как припаянных конденсаторов:

Во-вторых, пришло не совсем то, что я заказывал — шлифованная пластина вместо полированной и синие светодиоды вместо фиолетовых. Претензий продавцу я предъявлять не стал. Плату проверил и предупредил о конденсаторах, конечно. Текстура пластины и цвет светодиодов лично мне не так уж важны — пластину практически не видно под клавишами (но цвет совпадает с корпусом, что хорошо), а подсветкой в офисе я не пользуюсь, но когда включаю, то синий цвет меня полностью устраивает.

Пластина и общий вид платы с лицевой стороны.

На плате распаяны все компоненты, кроме переключателей: прошитый микроконтроллер Atmega32U4, диоды для клавиатурной матрицы, резисторы в цепях светодиодов и прочее. Всё, что остаётся — вставить переключатели в отверстия монтажной пластины, затем аккуратно попасть всеми контактами переключателей в соответствующие отверстия на плате, припаять переключатели, затем светодиоды. Но торопиться не стоит. Сначала проверяем плату. Базовая прошивка уже есть, и стоит убедиться в работоспособности платы, запустив какой-нибудь клавиатурный тест (например, этот) и замыкая контактные площадки для переключателей пинцетом. Предъявлять претензии продавцу после того, как вы начали паять плату, будет сложнее.

Далее берёмся за стабилизаторы.

Это те самые штуковины, которые не дают широким клавишам (шириной больше 2 U) перекашиваться при нажатии. Конструкций стабилизаторов за всю историю развития клавиатур было изобретено великое множество, но в данном случае у нас есть выбор между двумя вариантами проволочных стабилизаторов, отличающихся способом монтажа — Cherry (монтируются в отверстия на плате) и Costar (монтируются в прямоугольные отверстия в пластине). Принцип действия простой стабилизаторов Cherry простой — две опоры со слайдерами соединены между собой проволочной скобой, которая «синхронизирует» их вертикальное перемещение. Верхняя часть слайдеров снабжена стандартным крестообразным креплением Cherry-MX — широкие клавиши имеют соответствующие крепления по бокам. В собираемом комплекте с классической Poker-раскладкой стабилизаторы устанавливаются под клавиши Backspace (2 U), Enter и левый Shift (2,25 U), правый Shift (2,75 U) и пробел (6,25 U).

Помните, что плата и пластина у нас универсальные, на плате расположены несколько вариантов отверстий для переключателей и стабилизаторов. Не стоит приступать к полной сборке клавиатуры (распайке переключателей), не имея в наличии полного комплекта клавиш. Вставляем скобы в стабилизаторы, смазываем силиконовой смазкой, вставляем стабилизаторы в монтажные отверстия платы, вставляем отверстия пластины переключатели на место клавиш-модификаторов, ставим на переключатели клавиши и пробуем совместить, не прилагая чрезмерных усилий, чтобы не погнуть контакты. Доработка, про которою я забыл – в месте соприкосновения платы со скобой стабилизатора стоит приклеить полоски пластыря на тканевой основе, чтобы приглушить звук удара скобы о поверхность платы. Возможно, сделаю это позже, подлезу пинцетом как-нибудь.

Добавляем остальные переключатели, опять устанавливаем клавиши в ключевых точках (на все модификаторы и соседние с ними клавиши), переворачиваем и аккуратно ставим сверху плату.

Внимательно осматриваем плату на предмет замятых контактов переключателей.

Далее нас ждёт долгий процесс пайки переключателей, а затем светодиодов. Корпуса большинства современных переключателей Cherry MX и клонов имеют сквозные отверстия для выводов светодиодов. После пайки откусываем выводы и смываем остатки флюса. Вот на этом этапе меня ждала беда. Опыта пайки у меня немного, со времён радиолюбительского юношества много воды утекло, так что пайка получилась не очень аккуратной, я от души использовал канифоль, и её излишки очень тяжело оттирались ватной палочкой со спиртом. Тогда я пустил в ход зубную щётку, периодически окуная её в изопропиловый спирт — через десять минут плата стала белоснежной, но я не учёл, что паял я клавиатуру с механическими переключателями — канифольно-спиртовой раствор протёк на обратную сторону платы через дополнительные монтажные отверстия, просочился внутрь переключателей и начал там засыхать.

Стоит ли говорить о том, что некоторые переключатели потеряли клик или вовсе наглухо залипли? Катастрофа! Без паники! Вроде бы переключатели можно вскрыть не выпаивая, для этого есть специальные вырезы на пластине. Остаётся лишь изготовить «открывашку» из канцелярского зажима, тогда вся чистка займёт не более трёх часов. А что если… промыть всё вместе? Бегу в магазин за пластиковым контейнером, кладу туда клавиатуру и заливаю всё литром изопропила, через пару часов меняю его на чистый. С нетерпением жду, пока всё высохнет. Ура, я спасён, всё работает.

Устанавливаем клавиши. На заднем плане — Unicomp Customizer 2010 года, современная реинкарнация IBM Model M.

Если вы не заметили сразу — обратите внимание на Enter. Он немного повернут против часовой стрелки. Нужно было не только установить клавиши модификаторов перед пайкой, но и временно положить в промежутках между ними кусочки картона для фиксации — пластина-то универсальная и имеет большой вырез для установки как ANSI, так и ISO (Г-образных) Enter’ов, так что переключатель в соответствующем отверстии фиксируется нечётко. Нужно будет перепаять переключатель.

При работе за новой клавиатурой я практически сразу обратил внимание на звон, раздражающий высокочастотный призвук при быстром наборе текста. Этот резонанс от корпуса удалось заглушить при помощи звукоизоляционного материала.

Большой лист был куплен за 150 рублей в магазине автозапчастей. Напоминает клей «жидкие гвозди» в полузасохшем состоянии на тканевой основе. Клавиатура и так не была лёгкой, а после приклеивания шумоизоляции по весу напоминает кирпич.

На стандартной прошивке далеко не уедешь. Есть несколько способов настройки раскладок и прошивки этого набора. Расскажу подробнее о самом удобном для меня. На рабочем ПК я использую Windows, потребностей в продвинутых фичах QMK (tap dance, например) у меня пока что нет, так что я решил начать с TMK и простого GUI-генератора прошивок:

Устанавливаем драйверы Zadig.
Устанавливаем TKG toolkit и настраиваем его, запустив setup.bat. Выбираем тип клавиатуры GH60 RevCHN, загрузчик atmel_dfu. В common\firmware лежит прошивка стандартный образ прошивки gh60-revchn.hex. Далее мы можем использовать этот онлайн-генератор, которому нужно скормить созданные в Keyboard layout editor раскладки. Мне этот способ показался очень неудобным, поэтому я использовал Easy AVR.
Устанавливаем Easy AVR USB Keyboard Firmware and Keymapper — GUI-инструмент для редактирования раскладки, который генерирует образ. Автор рекомендует для прошивки использовать Atmel Flip, но он у меня не заработал. Так что я кладу образ, сгенерированный Easy AVR в вышеупомянутый каталог TKG toolkit и запускаю reflash.bat. При первой прошивке нам доступна только аппаратная кнопка сброса микроконтроллера, расположенная на обратной стороне платы. В нижней части корпуса под неё сделан вырез — не забудьте про него при наклейке шумоизоляции. При появлении надписи Waiting for bootloader… жмём на кнопку, прошивка зальётся и клавиатура перезагрузится.

Итак, первый слой, стандартный режим работы. Для начала выбираем New layout, тип клавиатуры GH60 Satan и раскладку Poker:

Получаем стандартную ANSI-раскладку клавиатуры Poker, которую можно и нужно немного изменить.

В первом слое я разместил ещё один Fn вместо не нужного мне CapsLock, а вместо Escape назначил тильду, так как буква «ё» мне нужнее, чем Escape. Пользователи Vim тут, конечно, не согласятся.

Слой Fn1 (копируем с предыдущего — copy layer, paste layer):

Во-первых, нам нужны стрелки. Я сделал два набора — слева на ESDF (уже лет двадцать предпочитаю ESDF вместо WASD в шутерах из-за выступа на кнопке F) и справа на IJKL. В итоге 99% я пользуюсь левым Fn (бывший CapsLock) и стрелками справа. Далее идут другие нужные кнопки: Delete (его расположение под Backspace кажется мне интуитивно понятным), PageUp, PageDown, Home, End, ряд F-клавиш на месте цифр и Escape. BL enable/mode/dimmer — включение, режим, яркость подсветки. Важная кнопка – Boot mode. Позволяет перейти к загрузчику для перепрошивки без необходимости переворачивать клавиатуру, чтобы нажать эту хлипкую аппаратную кнопку, которая у меня уже успела развалиться. Только сейчас понял, что забыл добавить Scroll lock, пользуюсь им крайне редко, но он нужен.

Второй слой, Fn2:

Присутствующая на многих готовых 60% клавиатурах раскладка с выделенными стрелками. На первых двух слоях кнопка Fn2 настроена в режим toggle вместо normal, т. е. вместо переключения на слой на время зажатия кнопки происходит переключение на слой при однократном нажатии. После переключения на этот слой кнопки Fn2 на прежнем месте уже нет — вместо неё теперь правая стрелка. Для отключения слоя Fn2 и возвращения к дефолтному слою такая кнопка всё же нужна — я поместил её вместо левой Fn (которая на месте CapsLock), тоже в режиме toggle. Для большего удобства можно было назначить её на место правого Control. Теперь я нажимаю Fn2 и могу листать тексты или фотографии выделенными стрелками без необходимости держать обе руки на клавиатуре. Нажимаю CapsLock (на который в этом слое назначен Fn2, при этом на клавише у меня красуется винтажная надпись HYPER — запутались, да?), и клавиатура возвращается в обычный режим.

Свободное место на первых двух слоях ещё осталось, да и самих слоёв еще семь штук. Можно добавить управление мышью — три мышиные кнопки и перемещение курсора, но тянуться до мыши мне всё равно быстрее и удобнее. Вот над добавлением слоя с нампадом, как в ноутбучных клавиатурах стоит подумать.

По прошествии месяца могу сказать, что я практически полностью доволен этой клавиатурой. Улучшение эргономики достигнуто, шум в сравнении с Unicomp снизился, а к стрелкам на IJKL я не только привык, а уже страдаю от невозможности назначить их туда на обычных клавиатурах. Можно ли обойтись без нампада? Если вам часто нужно набирать большое количество цифр (например, вбивать что-нибудь руками в Excel), то нампад безусловно нужен, но вас его никто не лишает — отдельные нампады существуют на любой вкус и цвет, в том числе с механическими переключателями. 60% или TKL клавиатуры дают возможность сохранить главное своё преимущество в сокращения дистанции между мышью и основной рабочей областью клавиатуры — нампад можно разместить слева от клавиатуры или справа от мыши. Более того, открытые прошивки дают нам свободу, нампад может служить по совместительству макропадом для ускорения работы в каком-нибудь Photoshop’е или другом ПО с обилием трёхклавишных шорткатов.

Стабилизаторы могли бы люфтить поменьше, не помешал бы более прочный с механической точки зрения USB Type C (но с другой стороны, я не занимаюсь отключением/подключением клавиатуры каждый день), эстетику можно улучшить, разорившись на модный комплект SA или DSA клавиш с двойным литьём, добавить красивый фиолетовый витой кабель, но за $130 клавиатура меня устраивает и в таком виде.

Конечно, как и с любым хобби, переходящим в стойкую зависимость, остановиться на чём-то одном крайне сложно, ведь существуют эргономичные клавиатуры, достаточно подробный обзор видового многообразия которых был описан на Geektimes три с половиной года назад. Для сборки ErgoDox, эргономичной раздельной клавиатуры, уже есть практически всё необходимое.