Классификация электронных преобразовательных устройств
Преобразовательными называются устройства, предназначенные для преобразования напряжения и тока источника энергии в напряжение и ток, необходимые приемнику энергии. В зависимости от видов напряжений и токов источника и приемника различают выпрямители для преобразования синусоидальных напряжений и токов в постоянные, инверторы для преобразования постоянных напряжений и токов в синусоидальные и конверторы для преобразования постоянных напряжений и токов в постоянные — других значений. Комбинирование выпрямителя и инвертора реализует преобразование синусоидальных напряжения и тока одной частоты в синусоидальные напряжения и ток другой частоты.
Преобразователи большой мощности (до сотен и более киловатт) применяются в электроприводе, устройствах электросварки, электротермии и т. п., малой мощности (до нескольких десятков ватт) — в источниках вторичного электропитания (ВИЭП) радиоэлектронной аппаратуры.
Неуправляемые выпрямители
В общем случае структурная схема выпрямительного устройства (рис. 10.123) содержит трансформатор Т, выпрямитель В, сглаживающий фильтр Ф и стабилизатор выпрямленного напряжения Cm. Трансформатор служит для изменения значения синусоидального напряжения сети С до необходимого уровня, которое затем выпрямляется. Сглаживающий фильтр уменьшает пульсации выпрямленного напряжения. Стабилизатор поддерживает неизменным напряжение на приемнике П при изменении напряжения сети. Отдельные узлы выпрямительного устройства, например трансформатор, могут отсутствовать, что зависит от условий работы.
Далее вместо термина «выпрямительное устройство» будем пользоваться сокращенным — «выпрямитель».
По числу фаз источника выпрямленного синусоидального напряжения различают однофазные и многофазные (чаще трехфазные) выпрямители, по схемотехническому решению — с выводом нулевой точки трансформатора и мостовые, по возможностям регулирования выпрямленного напряжения — неуправляемые и управляемые. В неуправляемых выпрямителях для выпрямления синусоидального напряжения включаются диоды, т. е. неуправляемые вентили, а для сглаживания выпрямленного напряжения — обычно емкостные фильтры.
Для упрощения расчетов примем, что приемник представляет собой резистивный двухполюсник с сопротивлением нагрузки RH, а диоды — идеальные ключи, реализующие короткое замыкание цепи для тока в прямом направлении и ее разрыв для тока в обратном направлении.
Однофазные выпрямители. В однофазном выпрямителе с нулевым выводом трансформатора приемник подключается к выводу от середины вторичной обмотки трансформатора (рис. 10.124).
Рассмотрим работу выпрямителя без сглаживающего фильтра (ключ К разомкнут). Если в каждой половине вторичной обмотки с числом витков w2 считать положительным то направление тока, при котором соответствующий диод включен, то ток в каждой половине обмотки и в каждом диоде будет синусоидальным в течение положительного (для этой половины) полупериода и равным нулю в течение отрицательного полупериода (рис. 10.125, а). В приемнике положительные направления обоих токов совпадают, т. е. iH = Ц + i2 (рис. 10.125,6″).
Такое выпрямление синусоидального тока называется двухполупе- риодным. Если цепь одной из вторичных обмоток w2 разомкнуть, то выпрямление синусоидального тока будет однополупериодным.
При идеальном трансформаторе постоянная составляющая тока нагрузки равны значениям соответствующих величин синусоидального тока с той же амплитудой (см. § 2.6).
и его действующее значение
Ток в первичной обмотке трансформатора с числом витков W] синусоидальный:
и совпадает по фазе с синусоидальным напряжением сети (рис. 10.125, в):
Рассмотрим, как изменится работа выпрямителя после включения сглаживающего фильтра (ключ К замкнут). По первому закону Кирхгофа для узла 1 цепи прямой ток диода VD1 равен
или 
, sin со? и ic= С—— = со СIX,, cos со? — напряжение на кон-
денсаторе фильтра и ток в нем.
Подставив в это уравнение значение тока = 0, определим момент времени ?, выключения диода:
Начиная с момента времени ?]5 напряжение на приемнике будет изменяться экспоненциально (см. § 5.5):
Рис. 10.126 Рис. 10.127
В момент времени и напряжение на конденсаторе ис и на входе выпрямителя и’< = -Um2 sin со г, будут равны и включится диод VD2. Далее процесс в цепи будет периодически повторяться. Происходит периодическая зарядка конденсатора фильтра током /с, от источника энергии и его последующая разрядка на цепь приемника (рис. 10.126, ?).
Включение сглаживающего фильтра увеличивает постоянную составляющую U0 и уменьшает содержание гармонических составляющих выпрямленного напряжения.
Внешней характеристикой выпрямителя называется зависимость среднего значения выпрямленного напряжения U0 от среднего значения выпрямленного тока /0. На рис. 10.127 приведены внешние характеристики однофазного выпрямителя без сглаживающего фильтра (зависимость 1) и со сглаживающим фильтром (зависимость 2). В первом случае уменьшение напряжения U0 при уменьшении сопротивления цепи нагрузки и увеличении выпрямленного тока объясняется увеличением падения напряжения на реальном диоде, а во втором — также более быстрой разрядкой конденсатора.
В однофазной мостовой схеме выпрямителя (рис. 10.128) четыре диода образуют четыре плеча выпрямительного моста. Одну половину периода диоды VD1 и VD2 включены и проводят ток а диоды VD3 и VD4 выключены. Вторую половину периода диоды VD3 и VD4 включены
и проводят ток /», а диоды VD1 и VD2 выключены (рис. 10.129, а).
Для мостовой схемы справедливы все полученные выше соотношения для выпрямителя с нулевым выводом трансформатора. При этом ток нагрузки выпрямленный а ток источника / = /’-/» синусоидальный (рис. 10.129, б и а).
Напряжение ин кроме постоянной составляющей U0 содержит переменную составляющую, представляющую собой сумму различных гармоник (см. § 4.2) с амплитудами
где к — номер гармоники; п — отношение периодов напряжений выпрямляемого и и выпрямленного ин (для однофазного двухполупериодного выпрямления п = 2).
Качество выпрямленного напряжения определяет коэффициент пульсации, равный отношению амплитуды первой гармоники напряжения ин к его среднему значению
Для однофазного двухполупериодного выпрямления коэффициент пульсации равен Кпульс = 0,66.
Многофазные выпрямители уменьшают пульсацию выпрямленного напряжения.
На рис. 10.130 показана схема трехфазного выпрямителя с нулевым выводом трехфазного трансформатора (см. рис. 9.20, б). В каждый данный момент времени ток проводит только тот диод, анод которого соеди-
нен с выводом той вторичной обмотки трансформатора (а, Ъ или с), напряжение на которой (иа, иь или ис) положительное и наибольшее (рис. 10.131, а).
Для идеального трансформатора токи вторичных обмоток ia, ib и /с представляют собой три последовательности импульсов с периодом повторения Т- 2л/со, длительностью 7/3 и амплитудой /т2 = Um2/R„ каждая, сдвинутые относительно друг друга на 1/3 периода (рис. 10.131, б).
Токи первичных обмоток равны
ток нагрузки /н = /а + ib + /с имеет постоянную составляющую /0.
Выпрямленное напряжение в этом случае совпадает с огибающей положительных полуволн напряжений вторичных обмоток ин = RHiH (рис. 10.131, в). Заметим, что токи во вторичных и первичных обмотках трехфазного трансформатора имеют постоянные составляющие /0/3 и wJJ(3wx), а магнитный поток в его магнитопроводе переменный.
В трехфазной мостовой схеме выпрямителя нулевой вывод вторичной обмотки трехфазного трансформатора не нужен. Поэтому его вторичные обмотки могут быть соединены как звездой, так и треугольником или, если позволяют условия работы, трехфазный трансформатор может вообще отсутствовать.
При отсутствии трехфазного трансформатора выпрямитель подключается к трехфазному источнику (рис. 10.132) так, что диоды VD1, VD3 и VD5 образует группу, в которой соединены все катодные выводы, а диоды VD2, VD4 и VD6— группу, в которой соединены все анодные выводы.
Примем значение потенциала нейтральной точки N трехфазного источника Уд; = 0. При этом потенциалы его выводов равны (рис. 10.133, а):
В каждый данный момент времени включен тот диод первой группы, у которого анодный вывод имеет наибольший положительный потенциал Удяод щах > 0 относительно потенциала нейтральной точки N, а вместе с ним — диод второй группы, у которого катодный вывод имеет наибольший отрицательный ПОТеНЦИаЛ УКаттах Уанод шах ^ 0
Преобразовательные устройства
Преобразовательное устройство электрического аппарата с коммутирующими контактами формирует механическое воздействие, передаваемое в контактную систему с помощью механической передачи. Если входным управляющим воздействием для преобразовательного устройства является мускульное усилие человека, то такой преобразователь обычно называют органом ручного управления. Это может быть кнопка, клавиша, рукоятка рычажного типа, рукоятка револьверного типа, штурвал, педаль и др. Разработка удобных для человека органов управления является объектом научного направления «Инженерная психология».
Механические преобразовательные устройства применяют в контролирующих аппаратах: реле давления, реле температуры, реле скорости, путевых и конечных выключателях, датчиках удара и др. В некоторых случаях механические преобразователи называют чувствительными элементами или измерительными преобразователями. Например, мембрану или сильфон именуют чувствительным элементом, преобразующим давление в перемещение. При известной функциональной зависимости перемещения от давления такой элемент рассматривается как измерительный преобразователь. Чувствительные элементы и измерительные преобразователи являются предметом изучения в дисциплине «Элементы систем автоматики».
В большинстве электрических аппаратов с дистанционным управлением их коммутирующими контактами используются электромеханические преобразователи, которые принимают электрический сигнал управления и преобразуют его в механическую форму энергии. Среди них наибольшее применение получили электромагнитные преобразователи – электромагниты, электромагнитные механизмы. Их применяют также в аппаратах управления передачей механической энергии (электромагнитных муфтах, электромагнитных тормозах и др.). Электромагнитные преобразовательные устройства рассматриваются в следующем разделе.
В магнитоэлектрических и электродинамических преобразовательных устройствах используется взаимодействие тока, протекающего по обмотке катушки, с магнитным полем.
В магнитоэлектрическом преобразователе магнитное поле создается постоянным магнитом. Обмотка располагается на подвижной рамке. В зависимости от конструкции устройства рамка, находясь в магнитном поле, может совершать поворотное или поступательное движение. Перемещение рамки происходит после подключения обмотки под напряжение. Сила FМЭ и момент силы MМЭ, действующие на рамку при взаимодействии тока I с магнитным полем, пропорциональны силе тока:
Значения коэффициентов пропорциональности k1 и k2 зависят от конструкции магнитоэлектрического преобразователя.
Особенности магнитоэлектрических преобразователей:
это поляризованные устройства (при изменении направления тока в обмотке изменяется направление силы и момента);
им свойственна высокая чувствительность (магнитоэлектрические реле могут быть построены на мощность 10 -8 …10 -10 Вт);
они неработоспособны при переменном токе.
В электродинамическом преобразователе магнитное поле создается не постоянным магнитом, а катушкой, по обмотке которой протекает электрический ток. Поэтому сила FЭД и вращающий момент MЭД , действующие на подвижную рамку с обмоткой, зависят от силы тока IР в обмотке рамки и силы тока IK в катушке:
где k3 , k4 — коэффициенты, значения которых зависят от конструкции преобразователя.
Электродинамические устройства способны работать на переменном токе. Если обмотки рамки и катушки соединить последовательно, тогда сила FЭД и момент MЭД будут сохранять определенную направленность действия при переменном токе. Преобразователи могут быть выполнены без магнитопровода, что позволяет применять их на повышенной частоте тока.
Биметаллический электротепловой преобразователь осуществляет преобразование электрической энергии в тепловую энергию, которая затем преобразуется в механическую энергию изгиба биметаллической пластины. Действие преобразователя основано на разном линейном удлинении двух скрепленных друг с другом пластин при их нагревании. Пластины соединяются либо сваркой, либо прокаткой в горячем состоянии, образуя так называемую биметаллическую пластину. Составляющие ее пластины имеют разные температурные коэффициенты линейного удлинения (расширения). Например, для одной пластины используется железоникелевый сплав «инвар» с малым значением температурного коэффициента, для другой – хромоникелевый сплав с большим значением температурного коэффициента. Поэтому при нагревании биметаллическая пластина изгибается.
Биметаллические преобразователи электрической энергии в механическую энергию выполняют различной конструкции. В них могут применяться биметаллические пластины разной формы. Общий для них принцип действия иллюстрируется на рис. 3.6.
Биметаллическая пластина 1 закреплена одним концом на неподвижном основании 3. Другой подвижный конец пластины соприкасается с толкателем (или защелкой) механической передачи МП. Пластина нагревается проходящем по ней или/и по нагревателю 2 (спирали) током. При изгибе она воздествует силой F на толкатель (защелку), перемещая его на расстояние ρ, что приводит к изменению положения коммутирующего контакта КК.
Биметаллические устройства применяют в аппаратах защиты электрических цепей и электроустановок от перегрузок, например, в электротепловых реле, автоматических выключателях и др.
Основные виды преобразовательных устройств
Удельный вес устройств преобразовательной техники в энергетическом балансе страны занимает значительное место. Преимуществаполупроводниковых преобразователей, по сравнению с другими видами преобразователей, неоспоримы. Основные преимущества заключаются в следующем:
— Полупроводниковые преобразователи обладают высокими регулировочными и энергетическими показателями;
— имеют малые габариты и массу;
— просты и надежны в эксплуатации;
— обеспечивают бесконтактную коммутацию токов в силовых цепях.
Благодаря указанным преимуществам полупроводниковые преобразователи получили широкое применение: цветной металлургии, химической промышленности, на железнодорожном и городском транспорте, в черной металлургии, машиностроении, энергетике и других отраслях.
2.Однофазная, двухполупериодная схема со средней точкой.
Однофазная двухполупериодная схема ( рис. 155 6) часто применяется для получения малых и средних мощностей выпрямленного тока. Эта схема сложнее однополупериодной схемы, так как требует два вентиля ( или один двуханодный кенотрон), а трансформатор должен иметь две равноценные вторичные полуобмотки, образуемые выводом средней точки. [1]
Однофазная двухполупериодная схема ( рис. 85, б) применяется в мощных выпрямителях для выпрямления низких напряжений, когда по обратному напряжению допускается установка одного вентиля в плече. [2]
Однофазная двухполупериодная схема со средней точкой представлена на рис. 2 — 3 а. [3]
В однофазной двухполупериодной схеме со средней точкой количество плеч равно двум вместо четырех в мостовой схеме. Количество вентилей в плече схемы со средней точкой должно быть в 2 раза больше, чем в мостовой схеме. [4]
В однофазной двухполупериодной схеме со средней точкой количество плеч равно двум вместо четырех в мостовой. Количество вентилей в плече схемы со средней точкой в 2 раза больше, чем в мостовой. [5]
Общий вид однофазной двухполупериодной схемы с управляемыми вентилями представлен на рис. 2 — 6 а. Использование в схеме выпрямителя управляемых вентилей позволяет задерживать начало прохождения тока через очередной вступающий в работу вентиль по отношению к моменту го естественного отпирания. [6]
| Форма выходного напряжения трехфазного преобразователя с непосредственной связью при скользящем угле зажигания. |
Каждая фаза преобразователя состоит из двух встречно включенных однофазных двухполупериодных схем выпрямления со средней точкой. [7]
| Последовательное включение вентилей в схеме однофазного. |
Этот метод может быть проиллюстрирован на примере однофазной двухполупериодной схемы с выводом нулевой точки трансформатора, в каждое из плеч которой включено по два вентиля. [8]
| Однофазный выпрямитель с нулевым вентилем.| Однофазный выпрямитель с дополнительными вентилями. |
Принцип действия такой схемы во многом подобен принципу действия однофазной двухполупериодной схемы. [9]
Ток А по своей форме одинаков с кривой тока для однофазной двухполупериодной схемы со средней точкой. [10]
В сравнении с однофазной однополупериодной схемой выпрямления индуктивность фильтра в однофазной двухполупериодной схеме при одном и том же коэффициенте пульсации оказывается в 4 7 раза меньше. [11]
В качестве примера на рис. 18 показаны кривые выпрямленного тока в однофазной двухполупериодной схеме с неуправляемыми вентилями для различных значений отношения индуктивного сопротивления x i coLd нагрузки к ее активному сопротивлению Rd. В крайнем ( лишь теоретически возможном) случае можно принять величину Ld бесконечно большой, при этом в кривой выпрямленного тока пульсации полностью отсутствуют. [12]
3.Однофазная мостовая схема выпрямителя.
В однофазной мостовой схеме к одной из диагоналей моста подключается источник переменного напряжения (вторичная обмотка трансформатора), а к другой – нагрузка.
В мостовой схеме диоды работают попарно: в течение одной половины периода сетевого напряжения ток протекает от вторичной обмотки трансформатора по цепи VD1, RН, VD2, а на втором полупериоде – по цепи VD3, RН, VD4, причем в каждом полупериоде через нагрузку ток проходит в одном направлении, что и обеспечивает выпрямление. Коммутация диодов происходит в моменты перехода переменного напряжения через нуль.
Рис.1. Однофазная мостовая схема выпрямления
Временные диаграммы для мостовой схемы, изображённы на рисунке 2.
У мостовой схемы в каждом полупериоде ток проходит одновременно через два диода (например, VD1, VD2), потому временные зависимости токов и напряжений будут принадлежать парам вентилей. Среднее значение напряжения на выходе выпрямителя
где U2 ─ действующее значение переменного напряжения на входе выпрямителя.
Рис. 2. Временные диаграммы работы однофазной мостовой схемы выпрямления: u2 – кривая входного переменного напряжения; iV1, iV2 – кривая тока диодов VD1 и VD2; uV1, uV2 – напряжение на диодах VD1 и VD2; iV3, iV4 – кривая тока диодов VD3 и VD4; uV3, uV4 – напряжение на диодах VD3 и VD4; iн – кривая тока нагрузки; uн – кривая напряжения на нагрузке
Действующее значение напряжения на входе выпрямителя
Среднее значение тока через диод в два раза меньше среднего значения тока нагрузки Id:
Максимальное значение тока, протекающего через диод
Действующее значение тока диода
Действующее значение переменного тока на входе выпрямителя
Максимальное обратное напряжение на диоде в непроводящую часть периода
Напряжение на нагрузке состоит из полусинусоид вторичного напряжения трансформатора, следующих одна за другой. После разложения в ряд Фурье напряжение такой формы можно представить в виде
Амплитуда основной гармоники выпрямленного напряжения с частотой 2ω
следовательно, коэффициент пульсации выпрямленного напряжения
Коэффициент трансформации трансформатора
Мощность первичной и вторичной обмоток вентильного трансформатора
Расчетная мощность трансформатора
В качестве недостатков однофазной мостовой схемы можно отметить: большее количество диодов и протекание тока в каждом полупериоде по двум диодам одновременно. Последнее свойство однофазных мостовых выпрямителей снижает их КПД из-за повышенного падения напряжения на полупроводниковых структурах вентилей. Это особенно заметно у низковольтных выпрямителей, работающих с большими токами.
Несмотря на отмеченные недостатки, мостовая схема выпрямления широко применяется на практике в однофазных выпрямителях различной мощности.
4.Трёхфазная мостовая схема выпрямителя.
| Трехфазный мостовой выпрямитель ( а и временные диаграммы токоа и напряжений при а0 ( б. |
Трехфазная мостовая схема выпрямления является наиболее распространенной в области средних и больших мощностей. [1]
| Схема пятиплечного выпрямителя для получения асимметричного тока. |
Трехфазные мостовые схемы выпрямления характеризуются наилучшими показателями по сравнению с другими схемами преобразования переменного напряжения в постоянное. [2]
Трехфазная мостовая схема выпрямления рис. 2.86 ( схема Ларионова) по сравнению с трехфазной имеет следующие, преимущества: обратное напряжение на вентиле в 2 раза меньше; лучшее использование трансформатора; отсутствие подмагничивания сердечника; меньшая величина пульсации; большая частота пульсации. Недостатком мостовой схемы по сравнению стрехфазной являются: большее количество вентилей; повышенное падение напряжения в вентильном комплекте. При средних и больших мощностях схема используется при работе на нагрузку с индуктивной реакцией. При малых мощностях эта схема иногда работает на нагрузку с емкостной реакцией. Схема применяется также и для питания чисто активной нагрузки. [3]
| Трехфазный мосговой выпрямитель ( а и временные диаграммы токов и напряжений при а 0 ( б. |
Трехфазная мостовая схема выпрямления является наиболее распространенной в области средних и больших мощностей. [4]
Трехфазная мостовая схема выпрямления ( рис. 60, а) состоит из трансформатора Т, плести диодов и нагрузки Rd. Сетевая и вентильная обмотки трансформатора могут быть соединены как в треугольник, так и в звезду, как изображено на рис. 60, а. В рассматриваемой схеме в каждый момент времена работают два диода: один из катодной группы и один из анодной. В катодной группе ток проводит тот диод, на аноде которого положительный потенциал в данный момент времени является наибольшим. В анодной группе ток проводит диод, катод которого обладает наиболее отрицательным потенциалом в данный момент времени. [5]
Трехфазная мостовая схема выпрямления ( рис. 6.2, а) наиболее распространена в выпрямителях с падающей и жесткой характеристиками. Схему применяют для работы в комплекте с наиболее простой конструкцией трехфазных трансформаторов. На рис. 6.2, б показаны синусоиды каждой фазы, а на рис. 6.2, в — выпрямленный ток, который приобретает форму, показанную на рисунке. Пульсация его становится ше-стифазной с частотой 300 Гц. Выпрямленный ток имеет жесткую внешнюю характеристику. При увеличении индуктивного сопротивления характеристика получается падающей. [6]
| Кольцевая схема выпрямления. |
Трехфазная мостовая схема выпрямления применена для однопостовых выпрямителей с падающей характеристикой ВД-201, ВД-306, ВД-401 на токи 200, 315 и 400 А. Они изготовляются с механическим трансформаторным регулированием и благодаря простоте конструкции, надежности и легкости обслуживания широко применяются на стройках. Изменение диапазонов в этих выпрямителях обеспечивается переключением первичных, а также вторичных обмоток трансформаторов с треугольника на звезду. Плавнее регулирование в пределах диапазона осуществляется путем перемещения катушек вторичной обмотки ходовым винтом. [7]
Трехфазная мостовая схема выпрямления ( рис. 11 а) включает две группы вентилей: анодную В1, 83 и В5 и катодную В2, В4 и В6, имеющие соответственно общий анодный вывод А и общий катодный вывод / С. [8]
Трехфазная мостовая схема выпрямления может быть выполнена на управляемых вентилях в симметричном или несимметричном исполнении. Режимы работы управляемых вентилей определяются формой управляющих воздействий со стороны системы управления. [9]
В трехфазной мостовой схеме выпрямления ( рис. 2.5, в) применяются шесть вентилей, образующих две группы: 3 вен-гиля с общим анодным выводом, а 3 — с общим катодным выводом. Нагрузка присоединяется к этим общим выводам. При активной нагрузке в любой момент времени ток проходит через два вентиля из разных групп. Пульсации выпрямленного напряжения в данной схеме меньше, чем в трехфазной нулевой. [10]
При трехфазной мостовой схеме выпрямления обратное зажигание ртутного или пробой полупроводникового вентиля не сопровождаются подпиткой током от параллельно работающих выпрямителей, так как путей для такой подпитки нет. [11]
Классификация измерительных преобразователей
В настоящее время существует множество разнообразных по принципу действия и назначению ИП. Развитие науки и технологий приводит к появлению все новых преобразователей.
В качестве классификационных признаков ИП можно принять многие характеристики преобразователей: вид функции преобразования, вид входной и выходной величин, принцип действия, конструктивное исполнение и т.д.
По виду используемой энергии ИП подразделяют на электрические, механические, пневматические и гидравлические.
По соотношению между входной и выходной величинами различают ИП:
неэлектрических величин в неэлектрические (рычаги, редукторы, мембраны, пружины и др.);
неэлектрических величин в электрические (потенциометры, термопары, емкостные и индуктивные ИП и т.д.);
электрических величин в электрические;
электрических величин в неэлектрические (измерительные механизмы электроизмерительных приборов).
В зависимости от вида выходного сигнала выделяют аналоговые ИП, дискретные, релейные, с естественным или унифицированным выходным сигналом.
По виду функции преобразования ИП подразделяют следующим образом:
масштабные, изменяющие в определенное число раз входную величину без изменения ее физической природы;
функциональные, осуществляющие однозначное функциональное преобразование входной величины с изменением или без изменения ее физической природы;
операционные, выполняющие над входной величиной математические операции высшего порядка (дифференцирование или интегрирование по временному параметру).
По виду структурной схемы различают ИП прямого однократного преобразования, последовательного прямого преобразования, дифференциальные, с обратной связью (компенсационной схемой).
По характеру преобразования входной величины в выходную ИП подразделяют на параметрические, генераторные, частотные и фазовые, а по виду измеряемой физической величины — на ИП линейных и угловых перемещений, давления, температуры, концентрации вещества и т.д.
По динамическим характеристикам ИП подразделяют в соответствии с видом передаточной функции.
В зависимости от вида статической характеристики ИП делятся на реверсивные (двухтактные), у которых знак выходного сигнала определяется знаком входного сигнала, и нереверсивные (однотактные), у которых знак выходного сигнала не зависит от знака входного сигнала.
Даже столь развернутая классификация по ряду признаков не является исчерпывающей, так как за каждым определением стоит группа преобразователей с разными техническими конструктивными характеристиками.