Какие типы дефектов выявляет идентифицирует и регистрирует сканер

Дефектоскопы

Малогабаритный ультразвуковой дефектоскоп "УИУ-СКАНЕР"- ручной прибор универсального применения для контроля металлов, полиэтилена, пластмасс, керамики.
В приборе многообразие технических возможностей сочетается с простотой управления и компактностью. Хорошие дефектоскопические характеристики, практичная конструкция, яркий электролюминесцентный экран, автономное питание, малые габариты и вес обеспечивают удобство эксплуатации. Дефектоскоп может работать с любыми пьезоэлектрическими преобразователями (ПЭП) в рабочем частотном диапазоне.

Количество запоминаемых настроек:
Количество запоминаемых изображений экрана:
Количество точек регулировки ВРЧ:
Количество каналов:
Диапазон рабочих температур :

Питание:
Время непрерывной работы от аккумуляторов:
Габариты :
Вес :

электролюминесцентный с регулируемой яркостью
256

1000
8
8
• стандартный -10 . +35 °C
• расширенный -20 . +50 °C
от аккумуляторов или от сети 220 В.

до 8 часов
200 x 225 x 90 мм.
3,5 кг (с аккумуляторами)

Малогабаритная становка измерительная льтразвуковая серии "Сканер"–
модель "СКАРУЧ"(УИУ "СКАРУЧ")предназначена для оперативного обнаружения и определения характеристик дефектов в сварных соединениях и основном металле трубопроводов, сосудов и металлоконструкций с толщиной стенки 4 . 60 мм и проведения толщинометрии изделий толщиной до 100 мм.
Установка используется для ручного и механизированного льтразвукового контроля качества сварных соединений и основного металла со скоростью продольного сканирования 0,5 . 1,0 м/мин вдоль сварного шва или участка основного металла.
УИУ "СКАРУЧ"работает в режиме автоматической фиксации и расшифровки результатовконтроля (АФ и РРК)при ручном сканировании системой преобразователей,а также в режиме ручного дефектоскопа (толщиномера)общего назначения. Контроль может производиться как в цеховых,так и в монтажных словиях.
Аппаратура прошла государственные испытания и имеет хорошие отзывы от предприятий различных отраслей.
УИУ "СКАРУЧ"сертифицирована Госстандартом РФ,зарегистрирована в государственном реестре средств измерений (№15723 96)и допущена к применению в Российской Федерации.
Методика применения УИУ "СКАРУЧ"согласована с ГОСГОРТЕХНАДЗОРом РФ
и разрешена для применения на подконтрольных объектах.

Дефектоскоп предназначен для формирова ния электричес ких сигналов и возбуждения ПЭП в акустических блоках, приема и обработки по заданному алгоритму при шедших с акустических блоков сигналов, выдачи информации о наличии дефектов, их коор динатах, типе и размере.
Акустический блок служит для излучения УЗ колебаний и последующего приема отраженных колебаний. Акустический блок состоит из 8 . 14 преобразователей по 4 . 7 с каждой стороны шва.
Преобразователи имеют различные углы ввода и прозвучивают все сечение сварного соединения одновременно с двух сторон шва по различным схемам: совмещенной,"тандем","дуэт"и др. На каждом миллиметре пути фиксируются амплитуды по всем заложенным схемам УЗК, которые обрабатываются в дефектоскопе по заданному алгоритму.
Акустический блок снабжен износостойким слоем для защиты рабочей поверхности от стирания .
Универсальное механическое приспособление служит для размещения и подключения акустиче ских блоков,обеспечения прижатия акустического блока к изделию. На механическом приспособле
нии имеется датчик измерения просканированного расстояния (датчик пути) и индикаторы нарушения акустического контакта и наличия дефекта. Датчик пути позволяет измерять длину проконтролированного участка и протяженность обнаруженных дефектов.
Информационный кабель предназначен для информационного обмена между акустическим блоком и дефектоскопом. Информационный кабель подключается к задней панели дефектоскопа.

•набор с помощью клавиатуры прибора номера контролируемого соединения,номера акустического блока,параметров изделия:диаметра (для цилиндрических поверхностей) и толщины

•ручное сканирование оператором механическим приспособлением по поверхности объекта контроля со скоростью перемещения не более 1 м/мин.Во время контроля возможны остановки и плавное изменение скорости до 1 м/мин,а также корректировка положения механического приспособления относительно оси сварного соединения.
Память прибора позволяет запоминать результаты УЗ контроля 500 метров дефектных швов

•просмотр результатов УЗК на экране дефектоскопа
•проведение оценки обнаруженных дефектов на соответствие нормам
•уточнение, при необходимости,параметров дефектов ручными ПЭП, включив прибор в режим дефектоскопа общего назначения
•распечатывание протокола результатов контроля
•оформление заключения о качестве сварного соединения
•предоставление результатов контроля руководителю службы НК

Ультразвуковой многоканальный дефектоскоп "АУИУ-СКАНЕР"-
варианты исполнения: 8; 16; 32 канала.
Предназначен для автоматизированного высокоскоростного (до 3 м/с) контроля — дефектоскопии, толщинометрии, структуроскопии — в технологичемком потоке производства различных изделий: труб, валков, листов;
тел вращения: дисков, колец, валов, поршней и т.п;
заготовок металлоконструкций: профилей и других изделий.

Средства неразрушающего контроля качества древесины. Часть 3

Одним из видов неразрушающего контроля качества является метод дефектоскопии и измерения геометрии поверхностей лазером с помощью источника мощного оптического излучения (лазера) и фотоприемного устройства с оптической системой. В настоящее время для оценки качества пиломатериалов наиболее широко используются теневой метод, лазерная триангуляция и метод точной фокусировки. Их совокупность дает возможность определить качество обработки поверхности, ее дефекты, контуры, а также профиль поверхности изделия. Максимально достижимая точность измерений лазерных дефектоскопов зависит от параметров пучка лазера.

В числе самых распространенных лазерных средств измерения — проекционные (теневые). С их помощью на основе размеров тени, отбрасываемой деталью на фотоприемное устройство, получают информацию о размере детали, причем деталь освещается строго параллельными лазерными лучами, что обеспечивает высокую точность работы. Также существует метод сканирования вдоль лазерного пучка, который получил название «метод точной фокусировки». Средства измерения на основе лазерной фокусировки используются для измерения линейных размеров и профиля обрабатываемой поверхности. Эти средства обеспечивают непрерывный контроль и высокую точность измерений.

По точности измерения наиболее эффективны лазерные интерферометры. Их принцип действия основан на интерференции когерентных световых пучков. Еще одним видом лазерных бесконтактных средств контроля являются триангуляционные средства измерения, принцип их работы основан на определении данных путем вычисления по известным тригонометрическим соотношениям в треугольнике. Здесь треугольник образован лазерным лучом, падающим на поверхность, до которой измеряется расстояние, отраженным лучом, падающим на фотоприемник, и базой оптического дальномера. Сенсор излучает пучок лазерного света, который отражается от поверхности объекта под определенным углом. Угол отклонения луча зависит от расстояния до объекта. Отраженный лазерный пучок падает на приемник, образуя точку лазера. При изменении расстояния от лазерного сенсора до объекта положение точки лазера на приемнике изменяется. Таким образом, фиксируя положение точки лазера на приемнике, можно определять расстояние до объекта. Этот метод прост и универсален и может использоваться для поверхностей с разной шероховатостью и отражательной способностью.

Широкий спектр устройств лазерного сканирования древесины представлен производителями деревообрабатывающего оборудования разных стран: Limab, Visiometric и Finscan (все — Финляндия), Luxscan (Люксембург), Paul Machinenfabric (Германия), Remacontrol и Sawco (обе — Швеция) и др.

Измерение геометрических параметров

Финская компания Limab производит широкий спектр оборудования, работа которого основана на принципе использования лазерного излучения. Это позиционирующие компактные лазеры серии PreciLine, которые представляют собой универсальный источник инфракрасного излучения и используются не только в деревообрабатывающей индустрии.

Устройство Limab CapProfiler оснащено двумя PreciCura SR лазерными сенсорами, один из которых измеряет поперечное коробление досок, а другой служит для компенсации неточности измерения, вызванного посторонними вибрациями. Устройство может быть оборудовано дополнительными сенсорами, что позволяет измерять толщину древесного сырья и обзол. Limab CapProfiler, как правило, устанавливается в линейке перед оборудованием для строгания либо продольного раскроя.

Для обмера толщины и ширины досок был разработан специальный продукт: Limab PreciLogger. Принцип работы этого устройства заключается в том, что непрерывно подаваемый пиломатериал обмеряется лазерными сенсорами PreciCura SR, один из которых расположен над заготовкой, а другой — под ней. Устройство также оснащено компьютером, который отвечает за статистику и выполняет архивацию данных обмера. Для измерения толщины плитных и клееных древесных материалов был разработан продукт под названием TMS1000. В линию устанавливается рамка, оснащенная сенсорами PreciCura SR (их количество варьирует в зависимости от ширины конвейера).

Для контроля разнотолщинности плитного материала создано устройство Limab PanelProfiler. Толщина материала измеряется двумя лазерными сенсорами PreciCura с использованием принципа лазерной триангуляции. Limab ProfiCuraCup — это автоматическая система для контроля покоробленности досок в поперечном сечении. Эта бюджетная система оснащена только одним сенсором, расположенным над или под конвейером, работающим по принципу лазерной 2D-триангуляции. Как и другие продукты компании, эта система легко интегрируется в линию. Система, как правило, используется для контроля уже откалиброванных досок. Доски, у которых покоробленность выше нормы, отсортировываются.

У Limab есть и другие модели оборудования для деревообрабатывающей индустрии: BoardProfiler 3D — для оптимизации распила на обрезном станке, измерения геометрических параметров, обнаружения дефектов и деформаций; BoardProfiler — для измерения обзола и деформаций досок; BoardProfiler L — для измерения обзола и обнаружения дефектов на продольном конвейере; LMS6048 — для измерения длины. Все оборудование фирмы Limab оснащено компьютерами с операционной системой Windows и удобным для работы интерфейсом.

Лазерная технология была также применена компанией Microtec при создании системы Matrix. Использован принцип лазерной триангуляции. Система легко интегрируется с другим оборудованием и настраивается на любые требования точности. Система Matrix комбинируется с программным обеспечением VARiOSORT, которое тоже является продуктом компании Microtec. VARiOSORT также работает с данными, полученными с помощью системы Boardscan, которая была создана для измерения длины, ширины и толщины досок. Эта система встраивается в поперечный конвейер и работает со скоростью до 240 досок в минуту. Для измерения обзолов компанией был разработан полнопрофильный сканер обзола Wanescan. Лазерные сенсоры этого устройства сканируют доски до двух тысяч раз в секунду и распознают обзол. Это устройство используется вместе с программой для оптимизации MAXiCUT, которая учитывает заданные параметры и приоритеты. Система устроена так, что в процессе измерения не требуется постоянно переворачивать доски. Со всеми названными системами может быть использовано устройство IDiSCAN, позволяющее наносить на каждую доску оптическую метку, чтобы идентифицировать помеченную доску в любом звене технологического процесса.

Распознавание дефектов древесины

Линейка сканеров для распознавания пороков древесины была разработана Luxscan, дочерней фирмой немецкой компании Weinig. Для оптимизации процесса поперечного раскроя фирмой представлен сканер EasyScan. Это двухсторонний сканер (оснащен двумя сканирующими узлами), который способен распознавать такие пороки древесины, как сучки, обзол, трещины, смоляные кармашки, сердцевинные трубки и грибковые поражения, а также выполнять лазерное измерение профиля и других геометрических размеров пиломатериалов. Устройство оптимизирует раскрой пиломатериалов по номенклатуре, полезному выходу и стоимости. Более совершенным по принципу действия является CombiScan, который выполняет четырехстороннее сканирование пиломатериалов и может быть встроен в торцовочную и сортировочную линии. Сканирование осуществляется за счет четырех цветных и четырех лазерных камер. Этот сканер идентифицирует дефекты древесины и наносит на те участки досок, где они имеются, специальные метки чернилами разных цветов с помощью печатного устройства. CombiScan также может быть оснащен рентгеновскими сенсорами, которые позволят идентифицировать дефекты с большей точностью.

Для сортировки щитов и ламелей по цвету (например, береза бывает кремово-белого или желтоватого оттенков) существует двухсторонний сканер MatchScan. Это устройство также способно распознавать и другие дефекты древесины. Оно состоит из механизма подачи, сканера и сортировочной линии. Поскольку сканер очень чувствителен к перемене цвета, он весьма эффективен при сортировке панелей, покрытий для пола, перил, паркетной доски, столярно-строительных элементов изделий. Для сортировки по цвету и порокам широких плоских деталей также подходит сканер R200. Эта система может быть оснащена дополнительным модулем для выявления непрострожек на поверхности древесины.

ShapeScan L подходит для измерения кривизны и крыловатости пиломатериалов, которое выполняется тремя лазерными сенсорами с использованием принципа триангуляции. Этим сканером также выполняется замер длины, толщины и ширины пиломатериалов. Поскольку к сенсору могут быть присоединены дополнительные модули, он изготавливается в соответствии с требованиями заказчика. Для сканирования торцовых поверхностей пиломатериалов в линейке предназначен сканер FrontEndScanner. Как и другие, он способен работать на высоких скоростях, определять количество и направление годичных слоев, рассчитывать положение сердцевины.

Innovation Vision, производящая лазерные сканеры WoodEye, является одним из мировых лидеров по изготовлению сканирующих систем для контроля качества древесины. Компания имеет двадцатилетний опыт производства сканеров; более 450 установок, изготовленных Innovation Vision, работают на предприятиях многих стран. На мировом рынке хорошо известны сканеры WoodEye One, предназначенные для измерения и сортировки пиломатериалов на лесопильном производстве, WoodEye Parquet — для сортировки и оптимизации раскроя паркетных ламелей, WoodEye RIP — для сканирования и оптимизации раскроя широкоформатного (до 800 мм) пиломатериала, WoodEye Beam — для сортировки по качеству слоистых и массивных брусьев. В 2012 году компания начала выпуск сканера пятого поколения WoodEye 5, который сочетает лучшие характеристики сканеров, выпускавшихся в предшествующие годы. Этот сканер оснащен чувствительными сенсорами, которые сканируют четыре пласти доски, а также торцовые поверхности пиломатериалов, выявляют неточности геометрии пиломатериала и биологические дефекты древесины. У WoodEye 5 высокое разрешение, и он может измерять расстояние между годичными слоями, а также направление волокон древесины. Это немаловажно, поскольку светлые сучки, совпадающие по цвету с окружающей их древесиной, могут быть распознаны именно по направлению волокон. Расстояние между годичными слоями имеет положительную корреляцию с физико-механическими свойствами древесины. WoodEye 5 оснащен компьютером с операционной системой на базе Windows 7 и сенсорным экраном для удобного управления процессом и настройки точности изображения.

Лазерные средства оценки качества пиломатериалов универсальны, поскольку позволяют не только измерять геометрические параметры пиломатериалов, но и выявлять и распознавать дефекты.

Дефектоскопия с помощью рентгеновского излучения

Сегодня проникающее сканирование древесины является наиболее эффективным способом неразрушающего контроля качества. Дефектоскопия древесины с помощью рентгеновского излучения аналогична гамма-дефектоскопии, используемой в аэропортах для досмотра багажа, и отличается лишь специальным оборудованием для испускания рентгеновских лучей. Для рентгенографии пиломатериалов используются устройства с одним, двумя, тремя или четырьмя источниками рентгеновского излучения, что позволяет сканировать либо по пласти, либо по пласти и торцам. Эта технология используется для распознавания таких дефектов древесины, как сучки, гнили, грибковые поражения, инородные включения, смоляные кармашки, ложное ядро, трещины, для разграничения ядра и заболони, а также для выявления непроклеев при производстве клееных древесных материалов. Принцип рентгеноскопии основан на свойстве рентгеновских лучей ослабевать в разной степени в зависимости от плотности исследуемого материала. Поскольку плотность дефектов выше или ниже плотности основной древесины, они проявляются на изображениях, полученных в ходе сканирования, в виде более темных или светлых по тону проекций на соответствующую плоскость, регистрирующую это излучение. Черно-белые изображения оцифровываются и отправляются в память ПК, в которой обрабатываются с помощью специального программного обеспечения.

GoldenEye — сканирующие системы, выпускаемые австро-итальянской фирмой MIcrotecI, относящиеся к описываемой группе систем неразрушающего контроля качества. Они представлены тремя моделями сканеров: GoldenEye-500 создана для производителей пиломатериалов, окон, дверей, мебели и клееного бруса; GoldenEye-700 — для производства клееного бруса, пиломатериалов и конструкционных древесных материалов; GoldenEye-900 может быть использована на всех типах лесопильных производств. Эти сканеры могут работать с применением трех наиболее совершенных технологий: лазерного сканирования, съемки цветными камерами и доминантного рентгеновского сканирования — и способны определять качество и прочность пиломатериалов. Сканеры GoldenEye используют при выполнении торцовки и сортировки, а также для оптимизации и замера геометрических размеров материалов.

В линейке продуктов фирмы Luxscan также есть устройство, сканирующее пиломатериалы с помощью рентгеновского излучения. Четырехсторонний сканер X-scan способен распознавать локальные дефекты по разности плотности древесины и работает независимо от состояния поверхности (наличия на ней пыли, загрязнений и т. п.). Этот сканер выявляет такие дефекты древесины, как обзол, смоляные кармашки, синеву, бурую гниль и другие пороки. При обработке досок с переменной шириной сначала с помощью ультразвука измеряется ширина пиломатериалов, а затем за счет программного комплекса осуществляется позиционирование камер и сенсорных датчиков — индивидуально, в соответствии с размерами каждой доски.

Метод контроля качества пиломатериалов с помощью рентгеновского излучения дает точную информацию о расположении того или иного дефекта в материале, а также позволяет определить плотность древесины при фиксированной влажности. Недостатком этого метода является высокая стоимость оборудования.

Большое разнообразие систем неразрушающего контроля качества, предлагаемых на рынке деревообрабатывающего оборудования, может привести деревообработчиков в замешательство при выборе наиболее подходящего варианта для условий конкретного производства. Выбор оборудования может быть обусловлен технико-экономическими характеристиками. К таким характеристикам относятся:

● производительность, синхронизированная с производительностью основного технологического оборудования;

● безопасность эксплуатации и обслуживания;

● стоимость текущего обслуживания и ремонта и др.

Учет всех перечисленных характеристик позволит сделать правильный выбор, который поможет добиться высокого качества продукции, экономичного использования ресурсов, отлаженного производственного процесса, рентабельности и конкурентоспособности производства.

Анатолий ЧУБИНСКИЙ,
д-р техн. наук, проф. СПбГЛТУ,
Александр ТАМБИ,
канд. техн. наук, доц. СПбГЛТУ,
Марьям БАХШИЕВА, аспирант СПбГЛТУ

Идентификация, аутентификация и авторизация — в чем разница?

Объясняем на енотах, в чем разница между идентификацией и авторизацией, а также зачем нужна аутентификация, тем более двухфакторная.

21 сентября 2020

Это происходит с каждым из нас, причем ежедневно: мы постоянно идентифицируемся, аутентифицируемся и авторизуемся в разнообразных системах. И все же многие путают значение этих слов и часто употребляют термин «идентификация» или «авторизация», когда на самом деле речь идет об аутентификации.

Ничего такого уж страшного в этом нет — пока идет бытовое общение и обе стороны диалога по контексту понимают, что в действительности имеется в виду. Но всегда лучше знать и понимать слова, которые употребляешь, а то рано или поздно нарвешься на зануду-специалиста, который вынет всю душу за «авторизацию» вместо «аутентификации», кофе среднего рода и такое душевное, но неуместное в серьезной беседе слово «ихний».

Идентификация, аутентификация и авторизация: серьезные определения

Итак, что же значат термины «идентификация», «аутентификация» и «авторизация» — и чем соответствующие процессы отличаются друг от друга? Для начала проконсультируемся с «Википедией»:

Идентификация — процедура, в результате выполнения которой для субъекта идентификации выявляется его идентификатор, однозначно определяющий этого субъекта в информационной системе.
Аутентификация — процедура проверки подлинности, например проверка подлинности пользователя путем сравнения введенного им пароля с паролем, сохраненным в базе данных.
Авторизация — предоставление определенному лицу или группе лиц прав на выполнение определенных действий.

Объясняем идентификацию, аутентификацию и авторизацию на енотах

Выше было очень много умных слов, теперь давайте упростим до конкретных примеров. Скажем, пользователь хочет войти в свой аккаунт Google. Google подходит лучше всего, потому что там процедура входа явным образом разбита на несколько простейших этапов. Вот что при этом происходит:

Для начала система запрашивает логин, пользователь его указывает, система распознает его как существующий — это идентификация.
После этого Google просит ввести пароль, пользователь его вводит, и система соглашается, что пользователь, похоже, действительно настоящий, раз пароль совпал, — это аутентификация.
Скорее всего, Google дополнительно спросит еще и одноразовый код из SMS или приложения. Если пользователь и его правильно введет, то система окончательно согласится с тем, что он настоящий владелец аккаунта, — это двухфакторная аутентификация.
После этого система предоставит пользователю право читать письма в его почтовом ящике и все в таком духе — это авторизация.

Аутентификация без предварительной идентификации лишена смысла — пока система не поймет, подлинность чего же надо проверять, совершенно бессмысленно начинать проверку. Для начала надо представиться.

Идентификация без аутентификации — это просто глупо. Потому что мало ли кто ввел существующий в системе логин! Системе обязательно надо удостовериться, что этот кто-то знает еще и пароль. Но пароль могли подсмотреть или подобрать, поэтому лучше подстраховаться и спросить что-то дополнительное, что может быть известно только данному пользователю: например, одноразовый код для подтверждения входа.

А вот авторизация без идентификации и тем более аутентификации очень даже возможна. Например, в Google Документах можно публиковать документы так, чтобы они были доступны вообще кому угодно. В этом случае вы как владелец файла увидите сверху надпись, гласящую, что его читает неопознанный енот. Несмотря на то, что енот совершенно неопознанный, система его все же авторизовала — то есть выдала право прочитать этот документ.

А вот если бы вы открыли этот документ для чтения только определенным пользователям, то еноту в таком случае сперва пришлось бы идентифицироваться (ввести свой логин), потом аутентифицироваться (ввести пароль и одноразовый код) и только потом получить право на чтение документа — авторизоваться.

А уж если речь идет о содержимом вашего почтового ящика, то Google никогда и ни за что не авторизует неопознанного енота на чтение вашей переписки — если, конечно, он не идентифицируется с вашим логином и не аутентифицируется с вашим паролем. Но тогда это уже не будет неопознанный енот, поскольку Google однозначно определит этого енота как вас.

Теперь вы знаете, чем идентификация отличается от аутентификации и авторизации. Что еще важно понимать: аутентификация — пожалуй, самый важный из этих процессов с точки зрения безопасности вашего аккаунта. Если вы ленитесь и используете для аутентификации только слабенький пароль, то какой-нибудь енот может ваш аккаунт угнать. Поэтому:

Идентификация типов и оценка параметров дефектов трубопроводов на основе анализа электромагнитных полей рассеяния тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Шахомиров, Андрей Викторович

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шахомиров, Андрей Викторович

1 ДЕФЕКТОСКОПИЯ ТРУБОПРОВОДОВ.

1.1 Современные тенденции неразрушающего контроля.

1.2 Идентификация дефектов трубопровода. Постановка задачи диссертации.

2 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПОЛЯ В ТРУБОПРОВОДАХ.

2.1 О методе вторичных источников.

2.2 Выбор модели описания полей рассеяния дефектов.

2.3 Квазистационарные электромагнитные поля.

2.4 Переменные электромагнитные поля.

3 ЧИСЛЕННЫЙ РАСЧЕТ ПОЛЕЙ РАССЕЯНИЯ.

3.1 Расчет без учета нормировки физических величин.

3.2 Расчет с учетом нормировки физических величин.

3.3 Расчет с учетом колебаний толщины стенки трубы.

3.4 Численный расчет с учетом числа расчетных точек.

4 МЕТОД ИДЕНТИФИКАЦИИ ТИПОВ И ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ДЕФЕКТОВ.

4.1 Идентификация типов дефектов.

4.2 Оценка параметров дефектов.

5 АППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ.

5.1 Экспериментальная проверка возможности регистрации полей рассеяния.

5.2 Оценка применимости шаговых электродвигателей и индукционных датчиков с сердечником для регистрации полей рассеяния дефектов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Идентификация типов и оценка параметров дефектов трубопроводов на основе анализа электромагнитных полей рассеяния»

В процессе эксплуатации трубопроводных систем под воздействием внешних эксплуатационных факторов (радиационное облучение, старение, циклическое нагружение и др.) и под воздействием транспортируемых рабочих сред и окружающей среды происходит деградация (ухудшение) характеристик металла оборудования и трубопроводов и накопление повреждений. Особо широкое распространение имеют металлические трубы круглого сечения. Деградация металла проявляется, в основном, в снижении пластических свойств и уменьшении толщины стенок трубопроводов за счет коррозионных и эрозионных процессов. Накопление повреждений происходит под воздействием циклических нагрузок, ползучести, при коррозионном растрескивании под напряжением и т.п.

Определение остаточного ресурса работающего технологического оборудования является одной из важнейших проблем обеспечения безопасной эксплуатации. Любое обоснованное заключение о продлении эксплуатационного срока действующего оборудования оборачивается в конечном итоге значительными экономическими выгодами. Особенно остро стоит вопрос об оценке технического состояния трубопроводов для транспортировки пароводяных или содержащих абразивные частицы сред. В таких случаях к коррозионным воздействиям на стенки трубопровода во время эксплуатации добавляется эрозионный износ, величина которого определяется многими трудно контролируемыми и случайными факторами. Поэтому чисто расчетные методы оценки состояния трубопровода и величин износа стенок, исходя только из продолжительности работы в данном режиме, не всегда могут быть достаточными. Требуется проводить также и контроль состояния трубопроводов с помощью технических средств диагностики. [1, 2, 4, 5-9, 15, 20,31,34,39,42]

Дефектоскопии в трубопроводах газовых, нефтяных и водных сред посвящено много работ. Во многих из них термин "контроль технического состояния" раскрывается как диагностирование работоспособности или исправности технического объекта. Относительно трубопровода весь спектр проблем диагностирования обычно сводится к вопросу поиска и идентификации дефектов стенки трубы. И необходимо признать, что методология и аппаратное обеспечение поиска таких дефектов развивается весьма успешно. Созданы специальные технические средства, например, магнитный снаряд-дефектоскоп, магнитный сканер-дефектоскоп, ультразвуковые средства неразрушающего контроля и др. Принципы работы этих средств базируются на использовании, как правило, ультразвуковых и токовихревых датчиков, которые дают информацию о дефектах в материалах трубопроводов. Особенности трубы как объекта дефектоскопии при этом не учитываются, так как указанные датчики функционируют одинаково, вне зависимости от вида контролируемого изделия, и позволяют измерять толщину материала, как в трубе, так и в изделии другой формы: лист, труба прямоугольного сечения и т.д.

Актуальность темы. Проблемами диагностирования являются задачи проверки исправности, работоспособности и правильности функционирования трубопровода, а так же поиска дефектов, нарушающих исправность, работоспособность или правильность функционирования. Строгая постановка этих задач предполагает прямое или косвенное задание класса возможных дефектов и наличие формализованных методов построения алгоритмов диагностирования, реализация которых обеспечивает обнаружение дефектов заданного класса с требуемой полнотой.

Электромагнитная дефектоскопия металлических трубопроводов, выполняемая в процессе их изготовления и эксплуатации, основана на изучении электромагнитного поля рассеяния от дефектов стенки трубопровода. Характеристики этого поля зависят от многих параметров, в том числе от толщины стенок труб, их диаметра, электромагнитных свойств труб, а также от устройства применяемого дефектоскопического зонда.

Теория электромагнитного поля в стальных трубах с конечной толщиной стенок, обладающих большой электропроводностью и магнитной проницаемостью, относительно сложна.

Как показывает опыт практического применения электромагнитной дефектоскопии, при использовании любого из электромагнитных дефектоскопов возникает ряд общих трудностей, обусловленных, как правило, нерациональной конструкцией зондовых систем, не полностью учитывающих влияние всех мешающих факторов.

По-прежнему, как наиболее актуальная, стоит задача достижения высокой точности и надежности раздельного определения типов дефектов стенки трубы и оценки их параметров. Кроме того, изменение толщины стенок в несквозных дефектах, возникших из-за коррозии или механического истирания, определяется только интегрально, то есть в среднем по окружности и длине зонда, что затрудняет оценку степени коррозионного поражения. Самым существенным недостатком всех малогабаритных электромагнитных дефектоскопов является сравнительно слабая разрешающая способность. Они практически все без исключения не обнаруживают малые дефекты, протяженность которых менее 50-70 мм, что связано с неблагоприятной помеховой обстановкой.

Таким образом, актуальность темы определяется необходимостью совершенствования средств и методов идентификации типов дефектов металлических трубопроводов и их параметров на основе электромагнитных сигналов систем бесконтактного контроля, применение которых позволит повысить разрешающую способность устройств дефектоскопии, обеспечивая безопасную эксплуатацию трубопроводных систем.

Цель работы и задачи исследования. Целью диссертационной работы является получение информации о типах и параметрах дефектов металлических трубопроводов, необходимой для определения остаточного ресурса трубопроводов. Средством достижения цели являются методы и алгоритмы идентификации электромагнитных сигналов систем бесконтактного контроля дефектов трубопроводов круглого сечения, позволяющих на их основе разработать программное обеспечение (комплект прикладных программ). Это дает возможность в автоматическом или автоматизированном режиме определять параметры дефектов трубопровода (например, угловое положение дефекта, его протяженность и глубину залегания).

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Проанализировать основные принципы (методы, алгоритмы) дефектоскопии трубопровод.

2. Оценить возможности расчета структуры электромагнитных полей, возникающих в трубопроводе при поиске дефектов методом рассеяния электромагнитного потока на дефектах трубопровода.

3. Выполнить численный расчет структуры электромагнитного поля рассеяния типовых дефектов трубопровода круглого сечения.

4. Разработать метод идентификации типовых дефектов трубопровода круглого сечения и метод оценки параметров дефектов с учетом конструктивных особенностей и электрических характеристик датчиков электромагнитного поля.

Методы исследования. При решении поставленных задач используются метод вторичных источников электромагнитных полей, теория потенциала и численные методы решения интегральных уравнений. Основные положения, выносимые на защиту.

1. Метод регистрации и использования полей рассеяния дефектов для идентификации типов и параметров дефектов трубопроводов круглого сечения.

2. Алгоритмы и критерии классификации типовых дефектов стенки металлического трубопровода круглого сечения, основанные на анализе структуры электромагнитного поля рассеяния дефектов.

3. Алгоритмы и критерии оценки параметров дефектов стенки металлического трубопровода круглого сечения, основанные на анализе амплитудных характеристик электромагнитного поля рассеяния дефектов.

Научная новизна. В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной:

1. Метод описания сечения круглого трубопровода с типовыми дефектами, обеспечивающий аналитическое представление ограничивающих поверхностей и расчет электромагнитного поля методом вторичных источников.

2. Метод идентификации типов дефектов металлических трубопроводов круглого сечения, основанный на наблюдении за положением экстремумов радиальной составляющей внутреннего поля дефекта, и разложением аксиальной составляющей поля по уровням, относительно максимума амплитуды.

3. Метод оценки параметров типовых дефектов металлических трубопроводов круглого сечения, основанный на сравнении амплитудных характеристик аксиальной составляющей измеренного и рассчитанного поля рассеяния дефекта.

Практическая ценность работы. В результате проведенного исследования разработаны структура, математическое и информационное обеспечения комплекса, обеспечивающего проведение оценки типов и параметров дефектов трубопровода, при дефектоскопии методом рассеяния магнитного потока на дефектах трубопровода с пропусканием переменного электрического тока с одинаковой плотностью по поперечному сечению через заданный трубопровод. Проведены вычислительные эксперименты, подтверждающие справедливость теоретических выкладок. При моделировании созданы эталонные структуры распределения полей рассеяния различных типов дефектов, что позволяет решать задачу определения типов дефектов и их параметров. В результате вычислительного эксперимента сформулированы технологические требования к параметрам системы сбора информации (число датчиков, шаг дискретизации по углу, погрешность измерения величины считываемого сигнала, расстояние от датчика до поверхности трубы, размеры датчика и его конструктивное исполнение), при реализации которых будут достигнуты результаты, полученные при теоретическом исследовании. Применение предложенного метода позволит выявлять дефекты как на стадии изготовления, так и эксплуатации. Применительно к теплосетям можно отказаться от существующей технологии, при которой для поиска дефектов используется повышенное давление, которое в ходе таких испытаниях приводит к развитию небольших дефектов (увеличение размеров трещин), что является причиной появления аварий в процессе штатной эксплуатации теплосетей.

Использование предлагаемого метода, обеспечивающего отсутствие помех при считывании, позволяет повысить разрешающую способность электромагнитной дефектоскопии.

Реализация работы. Результаты работы могут быть использованы при диагностике труб круглого сечения в атомной энергетике, газо,- нефтепроводах, системах тепло,- водоснабжения. Основная схема использования результатов состоит в создании роботов-трубоходов при внутритрубной дефектоскопии. Для использования предлагаемых методов существующие системы внутренней дефектоскопии труб могут быть снабжены новыми датчиками, а системы защиты труб от коррозии — для запитывания трубопровода током.

Апробация работы. Научные результаты и положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и семинарах: научно-практическая конференция «Формирование технической политики инновационных наукоемких технологий» (Санкт-Петербург, СПбГПУ, 2002); «Пятая научная сессия аспирантов ГУАП, посвященная дню космонавтики» (Санкт-Петербург, ГУАП, 2002); «Шестая научная сессия аспирантов ГУАП, посвященная дню космонавтики» (Санкт-Петербург, ГУАП, 2003); научно-практическая конференция «Формирование технической политики инновационных наукоемких технологий» (Санкт-Петербург, СПбГПУ, 2003); международная конференция «Электротехника, Энергетика, Экология — 2004 (ЭЭЭ-2004), посвященной 90-летию со дня рождения академика РАН И.А.Глебова» (Санкт-Петербург, 2004); научно-практическая конференция «Научные исследования и инновационная деятельность» (Санкт-Петербург, СПбГПУ, 2006).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано шесть печатных работ, в которых отражено основное содержание диссертации [16, 17, 40,59, 60,61].

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы (61 наименование) и приложений. Объем диссертации составляет 134 страницы текста, включая 64 рисунка, 16 таблиц и 2 приложения.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Шахомиров, Андрей Викторович

При экспериментальной проверке на макетном образце использовался индукционный датчик, имеющий такие же параметры по размерам и числу витков, что и датчик в расчетной части. Но так как экспериментальный датчик не имеет сердечника, то используется внешний усилитель и, дополнительно, до

20 мВ поднимается величина усиления осциллографа. При этом видно, что принятый осциллографом сигнал не является зашумленным помехами.

Экспериментальное наблюдение полей рассеяния дефектов труб показывает, что даже небольшие дефекты вызывают искажения поля внутри трубы на расстоянии до 20-25мм от дефекта. Это позволяет фиксировать наличие дефекта стенки трубопровода задолго до места его действительного расположения. Искажения поля от больших дефектов позволяют регистрировать дефекты на еще большем расстоянии.

Применение шаговых двигателей, как дискретного исполнительного элемента для поворота системы датчиков, регистрирующих искажения магнитного поля рассеяния дефектов стенки трубопровода, и индукционных датчиков с ферромагнитными сердечниками из материалов с большой магнитной проницаемостью в слабых полях является возможным при использовании метода внутритрубной дефектоскопии для поиска малых дефектов труб.

Экспериментально подтверждена реализуемость метода регистрации электромагнитных полей рассеяния дефектов внутри трубы при проведении дефектоскопических работ.

В представленной работе рассмотрены возможности регистрации магнитного поля рассеяния дефектов в металлических трубах кругового сечения. В основе изложенного предложения использованы уникальные свойства трубы кругового сечения как объекта дефектоскопии. Они состоят, в частности, во взаимной компенсации внутри трубы магнитного поля от тока, протекающего через трубу при отсутствии дефектов в материале трубы. Нарушение концентричности окружностей, образующих поперечное сечение трубы, приводит к возникновению внутри трубы напряженности магнитного поля, параметры которого определяются свойствами дефекта.

Выполнен большой объем вычислительного экспериментов по определению структуры напряженности магнитного поля (сигнала от дефекта). Результатом выполнения данной работы можно считать следующее:

— Получены аналитические зависимости напряженности магнитного поля рассеяния дефекта от силы тока, протекающего по трубопроводу, и от параметров дефектов стенки трубопровода. Все аналитические формулы выведены в соответствии с теорией потенциала и методом вторичных источников.

— На основании полученных формул разработан алгоритм численного расчета структуры полей рассеяния различных типов дефектов стенки трубопровода круглого сечения для квазистатического приближения и двумерной постановки задачи.

— Сформированы эталонные структуры распределений электромагнитных полей при поиске дефектов методом рассеяния магнитного потока на дефектах трубопровода. Они основаны на применении метода вторичных источников и теории потенциала. Средством численного расчета служит пакет прикладных математических программ МаШС АБ2001 <, позволяющий записывать и использовать в расчетах аналитические формулы (полученные из теории) в «чистом математическом виде».

— Сформулированы критерии, позволяющие в рамках выбранных типовых дефектов определить конкретный тип или подгруппу типов дефектов, вызывающих искажения поля рассеяния. Они основаны на наблюдениях за фазой радиальной составляющей напряженности поля, сравнении раскрывов аксиальной составляющей поля на различных уровнях сигнала, и величиной амплитуды сигнала. При дефектах, увеличивающих площадь сечения, радиальная составляющая сигнала имеет сначала минимум, а потом — максимум (экстремум); при этом аксиальная составляющая имеет максимальный экстремум. При дефектах, уменьшающих площадь сечения — порядок экстремумов противоположный. Это позволяет разделить типовые дефекта на подгруппы: 1) отсутствие дефектов, 2) нарушение концентричности трубы, 3) сварной шов на внутренней поверхности. Кроме того, наблюдение за величиной раскрыва кривой «модуля поля» на уровнях от 0,3 до 0,9 позволяет выделить 4) лыску и 5) треугольную трещину, сквозное отверстие и полость материала.

— Разработан метод оценки параметров дефектов. Известно, что чем больше физические размеры дефекта, тем большие по амплитуде сигналы (напряженность магнитного поля) он может сформировать. Основываясь на этом факте и имея эталоны структур полей рассеяния заданного множества дефектов (эталоны получены на этапе численного расчета), можно оценить параметры дефекта.

— Сформулированы требования к аппаратным средствам, обеспечивающим определение типов дефектов трубопроводов предложенным методом. Количество точек наблюдения (точек, где регистрируется поле рассеяния) должно быть не менее 64. Ближайший предел количества точек наблюдения достижимый при использовании шагового двигателя, как позиционирующего механизма, — 100. Шаговый двигатель позволяет упростить схему управления блока коммутации и сопряжения с компьютером, так как количество индукционных датчиков, регистрирующих поле рассеяния дефектов, можно свести к минимуму (аксиальная, радиальная и продольная компоненты поля). Индукционные датчики можно изготовить с сердечником из магнитомягкого материала, обладающего большой магнитной проницаемостью в слабых полях, что увеличит амплитуды регистрируемых сигналов, или позволит уменьшить силу тока, питающего трубопровод.

С помощью рассмотренного метода дефекты стенки трубопровода можно контролировать как на этапе производства, так и на этапе эксплуатации, не подвергая трубопровод критическим нагрузкам. Применение предложенного метода при контрольных испытаниях трубопроводов теплосетей позволит отказаться от существующей технологии, где для поиска дефектов используется повышенное давление, которое при испытаниях приводит к развитию небольших дефектов (развитие дефектов от стадии упругой деформации к пластической), что является причиной появления аварий в процессе штатной эксплуатации теплосетей. Представленные результаты иллюстрируют значительное увеличение разрешающей способности электромагнитной дефектоскопии металлических труб круглого сечения за счет анализа структуры полей рассеяния дефектов.

Возможные пути дальнейшего развития работы состоят в следующем:

— Улучшение метода идентификации типов и оценки параметров дефектов, за счет применения алгоритмов нелинейных преобразований эталонных и измеренных искажений полей рассеяния.

— В рассмотренных алгоритмах используются только линейные зависимости амплитуды напряженности поля от углового положения и никак не учитывался фазовый сдвиг между опорным напряжением и полученным от датчиков сигналом, который хорошо виден на экране осциллографа при проведении эксперимента. Следовательно, учет фазового сдвига в будущем можно рассматривать как еще один критерий для определения типов и оценки параметров дефектов стенок трубопроводов круглого сечения. Это позволит применять метод, как на различных частотах, так и для разных материалов, в частности, обладающих магнитными свойствами.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шахомиров, Андрей Викторович, 2007 год

1. Бинс К., Лауренсон П. Анализ и расчет электрических и магнитных полей. Перевод с англ. М., Энергия, 1970. 376 с.

2. Вихретоковый дефектомер-дефектоскоп «Зонд ВД-96», паспорт. ООО «ГлавДиагностика», 2002. http://www.glavd.ru/docs/VD96.pdf.

3. Вихретоковый контроль продольных дефектов труб и прутков с вращением и продольным перемещением. ЗАО «Панатест». http ://www.panatest.ru/long.pdf.

4. Вихретоковый контроль труб, прутов, проволоки с помощью проходных преобразователей т блока намагничивания. Контроль круглых и квадратных секций. ЗАО «Панатест». http://www.panatest.ru/pipe.pdf.

5. Вихретоковый контроль сварных швов магнитных и немагнитных труб круглого и квадратного сечения при помощи накладного преобразователя с локальной зоной контроля. ЗАО «Панатест». http://www.panatest.ru/weld.pdf.

6. Внутритрубная дефектоскопия магистральных трубопроводов. SciTechLibrary. http://www.sciteclibrary.ru/rus/catalog/pages/372.html.

7. Воскобойников С. П., Ракитский Ю. В., Сениченков Ю. Б., Устинов С. М. Алгоритмы и программы интегрирования дифференциальных уравнений. JL, Политех, 1982. 88 с.

8. Гиллер Г. А., Могильнер J1. Ю. Ультразвуковые хордовые преобразователи в дефектоскопии сварных стыков трубопроводов. // В мире неразрушающего контроля, № 2(8) июнь 2000, С. 18-20. http://ndt-polytest.com/statyal .pdf.

9. Гюнтер Н. М. Теория потенциала и ее применение к основным задачам математической физики. М.: Гостехиздат, 1953. 416 с.

10. Демирчян К. С., Чечурин В. JI. Машинные расчеты электромагнитных полей: учебное пособие для электротехн. и энергетич. спец. вузов. М., Высшая Школа, 1986. 240 с.

11. Ивановский Р. И. Аппроксимация данных наблюдений в среде Mathcad Pro. // Exponenta Pro. Математика в приложениях. 2003. № 1(1). С. 6672.

12. Карякин Ю. Е., КалютикА. А., Фаддеев И. П. Оценка эрозионной надежности влажнопаровых трубопроводов АЭС и ТЭС. // Техническая диагностика и надежность атомных и тепловых электрических станций. Сборник научных трудов. / СПб, 1997. № 1. С. 43-52.

13. Колесов Ю. Б., Сениченков Ю. Б. Компьютерное моделирование в научных исследованиях и образовании. // Exponenta Pro. Математика в приложениях. 2003. № 1(1). С. 4-11.

14. Контроль неразрушающий. Классификация видов и методов. ГОСТ 18353-79. Москва, Государственный комитет СССР по стандартам, Издательство стандартов, 1987.

15. Краткий обзор оборудования для акустической эмиссии. ЗАО «Панатест». http://www.panatest.ru/amsy4c9.pdf.

16. Ландау JI. Д., ЛифшицЕ. М. Теоретическая физика: Учебное пособие. В 10 т. Т. II. Теория поля. 6-е изд., испр. М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1973. 504 с.

17. Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика: Учебное пособие. В Ют. Т. VIII. Электродинамика сплошных сред. 3-е изд. М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1992. 664 с.

18. Маергойз И. Д. Аналитическое решение задач о распределении вихревых токов в тонкой пластине и в проводящей сферической оболочке. // Кибернетика и вычислительная техника. 1972. № 17. С. 7882.

19. Маергойз И. Д. Итерационные методы расчета статических полей в неоднородных анизотропных и нелинейных средах. Киев, Наукова думка, 1979.210 с.

20. Маергойз И. Д. О вариационном подходе к формулировке уравнений статического магнитного поля в ферромагнитной среде. // Кибернетика и вычислительная техника. 1972. № 17. С. 37-47.

21. Маергойз И. Д. О расчете статического магнитного поля в нелинейной ферромагнитной среде. // Кибернетика и вычислительная техника. 1972. №17. С. 83-86.

22. Маергойз И. Д. Расчет статических полей в кусочно-однородных анизотропных средах. // Кибернетика и вычислительная техника. 1972. № 17. С. 13-26.

23. Маергойз И. Д., Костюк Э. Н. Расчет вихревых токов в телах сложной формы с анизотропными параметрами. // Кибернетика и вычислительная техника. 1977. № 35. С. 57-66.

24. Маергойз И. Д., Романович С. С., Федчун Л. В. Расчет вихревых токов в проводящих пластинах. // Кибернетика и вычислительная техника. 1974. №26. С. 104-114.

25. Маергойз И. Д., Романович С. С., Федчун Л. В. Расчет электро- и магнитостатических полей в кусочно-однородных и анизотропных средах. // Кибернетика и вычислительная техника. 1974. № 26. С. 114122.

26. Матюк В. Ф., Гончаренко С. А., Хартман X., Рейхельт X. Современное состояние неразрушающего контроля механических свойств и штампуемости листового проката сталей в технологическом потоке производства. // Дефектоскопия. 2003. № 5. С. 19-60.

27. Нейман Л. Р. Теоретическая электротехника. Л., Наука, 1988. 331,2. с.

28. Нейман Л. Р., ДемирчянК. С. Теоретические основы электротехники. В 2 т. Л., Энергия, 1967. Т.1 522 е., Т.П — 408 с.

29. Неразрушающий контроль и диагностика: Справочник. / Под ред. Клюева В. В. М., Машиностроение, 1995. 448 с.

30. Петровский Б. С. Ферроакустические устройства обработки и хранения информации. Л., ЛИАП, 1986. 337 с. Деп. в ВИНИТИ 5585-В86.

31. Поливанов К. М. Теоретические основы электротехники. В 3 т. Т.Ш. Теория электромагнитного поля. М., Энергия, 1975. 208 с.

32. Прецизионные сплавы. Справочник. / Под ред. Б. В. Молотилова. М., Металлургия, 1974. 448 с.

33. Тазов Г. В., Тазов Н. Г., Тазов С. Г., Шахомиров А. В. Расчет координат точек поверхностей, образующих лопатки электровентиляторов. // Известия вузов. Приборостроение. 2004. Т. 47, №8. С. 35-41.

34. Теплухин В. К. Развитие теоретического обеспечения электромагнитной дефектоскопии колонн нефтяных и газовых скважин. // Дефектоскопия. 2004. № 12. С. 60-73.

35. Технические средства диагностирования: Справочник. / Под ред. В. В. Клюева. М., Машиностроение, 1989. 672 с.

36. Тозони О. В. Математические модели для расчета электрических и магнитных полей. Киев, Наукова думка, 1964. 304 с.

37. Тозони О. В. Метод вторичных источников в электротехнике. М., Энергия, 1975. 295 с.

38. Тозони О. В. О расчете трехмерных полей в кусочно-однородных средах. // Известия вузов. Электромеханика. 1968. № 12. С. 1295-1302.

39. Тозони О. В. Расчет электромагнитных полей на вычислительных машинах. Киев, Техшка, 1967. 252 с.

40. Тозони О. В. Электромагнитное поле в неоднородной среде и метод вторичных источников. // Кибернетика и вычислительная техника. 1973. №22. С. 166-211.

41. Тозони О. В. Электромагнитное поле в однородной среде при заданном распределении источников. // Кибернетика и вычислительная техника. 1972. № 17. С. 87-128.

42. Тозони О. В., Маергойз И. Д. Интегральные уравнения для расчета трехмерного квазистационарного электромагнитного поля в неоднородных и проводящих средах. // Кибернетика и вычислительная техника. 1972. № 17. С. 3-12.

43. Тозони О. В., Маергойз И.Д. Методы расчета цепей и полей на ЭЦВМ. 2-е изд. института кибернетики АН УССР. К., Наукова думка, 1969.

44. Тозони О. В., Маергойз И. Д. О расчете статических полей методом интегральных уравнений. // Известия вузов. Электромеханика. 1967. № 11. С. 1187-1197.

45. Тозони О. В., Маергойз И. Д. Расчет трехмерных электромагнитных полей. Киев, Техшка, 1974. 352 с,

46. Тозони О. В., Нежинская М. М. Расчет поля токов в земле и сети подземных трубопроводов. // Известия вузов. Электромеханика. 1968. № 10. С. 1048-1057.

47. Тозони О. В., Николаева Н. С. Поле постоянного тока в телах произвольной формы. // Кибернетика и вычислительная техника. 1977. № 35. С. 100-105.

48. Учанин В. Н. Методы количественного вихретокового контроля с определением параметров дефектов. // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. 2002. № 1. С. 32-38.

49. Херхагер М., Партолль X. Mathcad 2000: полное руководство. Перевод с нем. / Под ред. Королькова К. Ю. Киев, Издательская группа BHV, 2000.416 с.

50. Шаговые двигатели. Управление шаговым двигателем. www.stepmotor.ru/articles/stat2.php

51. Шаговые двигатели FLM Motor, www.khalus.com.ua/kh/show/flm/flm-rus/index

52. Шахомиров А. В. Магнитные поля рассеяния дефектов стальных трубопроводов. // Шестая научная сессия аспирантов ГУАП: Сб. докл. / СПбГУАП, СПб., 2003. С. 203-206.

53. Шахомиров А. В. Метод идентификации типов дефектов при бесконтактном контроле трубопроводов. // Формирование технической политики инновационных наукоемких технологий: Материалы науч.-практ. конф. / СПбГПУ, СПб., 2003. С. 436-441.

54. Шахомиров А. В. Расчет полей рассеяния дефектов в металлических трубопроводах. // Пятая научная сессия аспирантов ГУАП: Сб. докл. / СПбГУАП, СПб., 2002. С. 281-285.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.

Digital Science & Education LP (Company number LP022131), 85 Great Portland Street, First Floor, London, United Kingdom, W1W 7LT

Какие типы дефектов выявляет идентифицирует и регистрирует сканер