Клг что это

Клг что это

перевод: В kalskag, Аляска, США

перевод: Куай Ле Гы

Kaos Latin Gamers

перевод: Каос Латинской Геймеров

Keith Lamar Galloway

перевод: Кит Ламар Галлоуэй

Kellgren Lawrence grade

перевод: Kellgren Lawrence класс

Kenelm Lee Guinness

перевод: Кенельм Ли Гиннесс

Видео по этой аббревиатуре:

Свободные доменные имена в зоне РФе:

КлгДом, КлгЦентр, КлгСтрой, Клг-Новый, Клг-Центр, Клг-Сервис, Клг-Онлайн, Клг-24, Клг24, КлгМаркет, Клг-Дом, КлгСервис, Клг-Строй, Клг-Маркет, КлгОнлайн, Новый-Клг

Клг что это

а) Эпидемиология. Кожная лимфоидная гиперплазия (КЛГ) встречается во всем мире и поражает все расы и этнические группы. Заболевание встречается как у взрослых, так и у детей, у женщин чаще, чем у мужчин.

б) Этиология и патогенез. Лимфоидный инфильтрат при кожной лимфоидной гипереплазии относительно плотный, с центром в ретикулярном слое дермы. Инфильтрат насыщен В-клетками и клинически и/или гистопатологически может напоминать лимфому. Для описания этого типа псевдолимфомы применялось множество терминов, включая «сакроид Шпиглера-Фендта», «кожная лимфоцитома», «доброкачественная кожная лимфаденома» и «кожная лимфоплазия». Термин «кожная лимфоидная гиперплазия» более предпочтителен, поскольку точно описывает патофизиологические особенности поражения и легко отличим от терминов, использующихся для описания различных форм кожной лимфомы.

Этиология кожной лимфоидной гипереплазии чаще всего неизвестна; однако в некоторых случаях заболевание возникает под воздействием чужеродных антигенов членистоногих (укусы насекомых, заражение паразитами), инфекций (вирус опоясывающего герпеса, Borrelia burgdorferi), татуировок, акупунктуры, травм, ношения золотых украшений, вакцинации, гипосенсибилизирующих инъекций или приема медицинских препаратов. К препаратам, провоцирующим развитие КЛГ, относятся фенитоин, карбамазепин, фенобарбитал, β-блокаторы, блокаторы кальциевых каналов, ингибиторы ангиотензин-превращающего фермента, аллопуринол, D-пеницилламин, пенициллин, мексилетина хлорид, циклоспорин и препараты, блокирующие связывание гистамина с Н₁, Н₂ или Н_1c рецепторами. Кроме традиционных антагонистов Н₁— и Н₂-рецепторов в эту группу входят трициклические и нетрициклические антидепрессанты, фенотиазины.

Предполагается, что последняя группа препаратов кроме воздействия на иммунный ответ, изменяет реактивность лимфоцитов и тем самым провоцирует развитие КЛГ при воздействии других антигенов.

а — Кожная лимфоидная гиперплазия. Одиночный инфильтрированный узелок с гладкой поверхностью в типичном месте (кожная лимфоцитома при бореллиозе Лайма).
б — Кожная лимфоидная гиперплазия. Вовлечение в процесс молочной железы у пациентки с повышенным титром антител к спирохетам Borrelia burgdorferi.

в) Клиника кожной лимфоидной гиперплазии:

1. Обследование пациента. Несмотря на то что детали обследования пациентов могут отличаться в зависимости от предполагаемого типа псевдолимфомы, в каждом случае для постановки правильного диагноза, выявления возможных причин заболевания и исключения лимфомы используют некоторые общие принципы. Во время сбора анамнеза выясняют длительность и симптомы повреждений; характер и динамику клинических проявлений; терапевтический анамнез; местное или системное воздействие чужеродных антигенов, включая медицинские препараты, и личный или семейный анамнез других лимфопролиферативных заболеваний. Необходимо исследование систем органов с особым вниманием к В-симптомам лимфомы, таким как лихорадка неясного происхождения, необъяснимая потеря веса, ночное потоотделение, усталость и недомогание. Важно провести общее физикальное исследование с акцентом на типах и расположении поражений кожи, состоянии периферических лимфатических узлов, печени и селезенки.

Исключить внекожные проявления помогают развернутый анализ крови, биохимический анализ крови и рентгенография органов грудной клетки в качестве скрининговых тестов. Необходимый компонент диагностических мероприятий — биопсия кожных очагов. При возможности приблизительно за четыре недели до проведения биопсии прекращают применение местных или системных глюкокортикостероидов, поскольку они могут ослабить лимфоидную инфильтрацию и затруднить интерпретацию результатов. Для достоверного гистопатологического, иммуногистологического и молекулярно-биологического исследований биоптат должен быть достаточно большим и глубоким. Как и при плоскоклеточном раке кожи, наибольшее диагностическое значение при кожном лимфоидном инфильтрате имеют глубокие слои. Для снижения затрат некоторые врачи предпочитают проводить биопсию последовательно, с переходом от одного теста к другому только в случае невозможности поставить диагноз на основании предыдущего исследования. Однако тщательное описание псевдолимфоматозного инфильтрата требует полного набора тестов.

В случае отдельных очагов поражения наилучшим вариантом будет одномоментное взятие материала для биопсии, так как воспалительные изменения, вызванные первоначальной биопсией, могут затруднить исследование последующих биоптатов, полученных с того же места.

Дополнительные исследования могут оказаться полезными и при невозможности определения природы лимфоидного инфильтрата. К ним относят компьютерную томографию органов грудной клетки, брюшной полости и таза, аспирацию и биопсию костного мозга. Возможна биопсия увеличенных лимфатических узлов, выявленных при общем или рентгенографическом обследовании. Биопсийный материал исследуются по схеме, описанной в предыдущем параграфе. У пациентов с атипичным кожным В-клеточным инфильтратом, проявляющимся одним или несколькими очагами кожных поражений и проходящих стандартное обследование, при выполнении рентгенографического исследования глубоких лимфатических узлов или проведения биопсии возможно выявление поздней стадии В-клеточной лимфомы с минимальным поражением кожи.

а — Кожная лимфоидная гиперплазия.
Множественные поражения гениталий узловой чесоткой.
б — Кожная лимфоидная гиперплазия.
Лимфоматоидная лекарственная реакция у пациентки, принимающей различные нейролептики, проявляется распространенной узелково-узловатой сыпью.

2. Анамнез. Возможен контакт с соответствующим чужеродным антигеном. Несмотря на это, в большинстве случаев кожной лимфоидной гипереплазии этиология заболевания неизвестна. Очаги могут вызывать зуд или протекать бессимптомно. В некоторых случаях они могут быть слегка болезненными.

3. Кожные очаги. Кожная лимфоидная гиперплазия (КЛГ) чаще всего проявляется в виде одиночного узелка, но возможно и появление ограниченного скопления узелков, бляшек или папул. Системные формы встречаются редко. Поражения обычно располагаются на голове, шее, конечностях, молочных железах и гениталиях. Плотность очагов варьирует от рыхлой до твердой, а цвет от красно-коричневого до фиолетового. Повреждения вследствие укусов членистоногими могут вызывать зуд, изъязвляться и/или покрываться корочкой. В некоторых случаях в области крупных лимфатических коллекторов может возникать реактивная лимфаденопатия.

Синдром Гидантоин-ассоциированной псевдолимфомы возникает вследствие приема противосудорожных препаратов, таких как фенитоин. Синдром проявляется лихорадкой, лимфаденопатией, увеличением печени и селезенки, болью в суставах, эозинофилией, распространенными кожными пятнами и папулами, реже узелками. В узелках можно обнаружить скопления больших лимфоидных клеток, что заставляет подозревать лимфому; однако в отличие от лимфомы, популяции В- и Т-клеток поликлональны. В подкожных лимфатических узлах может наблюдаться реактивная фолликулярная гиперплазия или атипичные признаки, указывающие на лимфому. Повреждения в виде пятен и папул при данном синдроме по гистологическим признакам схожи с реакциями гиперчувствительности к другим препаратам.

Акральная псевдолимфоматозная ангиокератома детей проявляется односторонними высыпаниями в виде ангиоматозных папул на конечностях. Плотный лимфоидный инфильтрат состоит из гистиоцитов, плазматических клеток и выступающих утолщенных капилляров. Заболевание можно рассматривать как вариант КЛГ вследствие укуса членистоногими.

Крупноклеточная лимфоцитома, изначально называемая кожной псевдолимфомой, представляет собой смешанную или крупноклеточную форму первичной кожной В-клеточной лимфомы (КБЛ).

г) Гистология кожной лимфоидной гиперплазии (КЛГ). При гистологическом исследовании выявляют плотный узелковый или диффузный лимфоидный инфильтрат, сконцентрированный в ретикулярном слое дермы. Инфильтрат сосредоточен в верхних слоях кожи и может вклиниваться в нижние слои дермы; в некоторых случаях возникает распространенная инфильтрация дермы с переходом в подкожную клетчатку. В большинстве случаев эпителий не поврежден и отделен от инфильтрата узкой пограничной зоной сосочкового слоя дермы. В редких случаях могут наблюдаться гиперкератоз, паракератоз, акантоз, дискератоз, спонгиоз и базальная вакуольная дегенерация разной степени выраженности. Реакция на укусы членистоногими может проявляться выступающей эпидермальной гиперплазией или изъязвлением. Остатки ротового аппарата в ране могут быть приняты за гранулематозную реакцию на чужеродное тело.

Кожный инфильтрат в основном состоит из малых созревших лимфоцитов с примесью больших лимфоидных клеток с крупными бледными ядрами и мелкими ядрышками. Менее чем в половине случаев в стандартно окрашенном срезе видны реактивные лимфоидные фолликулы. Они могут быть как первичными, так и вторичными. Первые состоят из гомогенных малых лимфоцитов, в то время как вторые разделены на периферическую мантийную зону, состоящую из малых лимфоцитов, и герминативный центр, состоящий из гетерогенной популяции малых и крупных лимфоидных клеток с расщепленными или целыми ядрами, известных как центроциты и центробласты. Герминативные центры содержат CD4+ фолликулярные Т-хелперы, которые экспрессируют PD-1, Bcl-6 и CXCL13. В герминативном центре также присутствуют зернистые макрофаги, названные так потому, что содержат остатки апоптозных лимфоидных клеток. В герминативном центре видны фигуры митоза, но в целом такая картина не характерна для инфильтрата. Различные типы гистиоцитов, включая макрофаги, дермальные дендритные клетки и клетки Лангерганса, встречаются в инфильтрате в различных соотношениях.

Часто возникают гиперплазия капилляров и набухание эндотелия. Иногда в инфильтрате можно встретить плазматические клетки, эозинофилы, тучные клетки, нейтрофилы и гистиоцитарные гигантские клетки. Первые два типа клеток относительно часто встречаются при реакциях, вызванных членистоногими, например, при узелковой чесотке.

При менее распространенной Т-клеточной кожной лимфоидной гиперплазии В-клетки встречаются редко. Причина возникновения заболевания неизвестна, иногда поражения возникают вторично как следствие реакции на препараты или укусы членистоногих. Может наблюдаться эпидермотропизм от слабой до средней степени выраженности с атипичными лимфоидными клетками. Кожный инфильтрат узелкового или диффузного типа может содержать медуллярные клетки, иммунобласты и гистиоциты с преобладающей популяцией малых зрелых лимфоцитов. Иногда концентрации гистиоцитов достаточно для придания инфильтрату признаков гранулематозного. Автор был свидетелем случая множественных узелков на туловище и конечностях, принимавшихся за проявления ревматоидного артрита, и закончившегося верификацией Т-клеточной лимфомы.

а — Кожная лимфоидная гиперплазия. Клиновидный инфильтрат сужается в глубоком слое. Обратите внимание на реактивные лимфоидные фолликулы с бледными герминативными центрами.
б — Кожная лимфоидная гиперплазия. Узловая чесотка. Неоднородный плотный инфильтрат, образованный малыми лимфоцитами, гистиоцитами, эозинофилами и плазматическими клетками.
в — Кожная лимфоидная гиперплазия. Инфильтрат состоит преимущественно из малых лимфоцитов с примесью больших лимфоидных клеток, гистиоцитов и эозинофилов. а — Кожная лимфоидная гиперплазия. В дерме видны лимфоидные фолликулы, содержащие бледные герминативные центры с более темными мантийными зонами вокруг.
б — Кожная лимфоидная гиперплазия. Реактивный лимфоидный фолликул содержит В клетки (голубые), опутанные сетью фолликулярных дендритных клеток (красные).
Замороженный срез был окрашен иммунопероксидазой с использованием моноклональных антител к антидендритным ретикулярным клеткам. Кожная лимфоидная гиперплазия. Реактивный лимфоидный фолликул с герминативным центром, окруженным мантийной зоной из смеси В-клеток, синтезирующих к-легкие цепи (А) или А-легкие цепи иммуноглобулинов (Б).
Обратите внимание, что центральная фолликулярная сеть дендритных клеток положительно окрашена на обе легкие цепи, так как политипные иммуноглобулины связаны с их поверхностью.

д) Особые исследования. Кожная лимфоидная гиперплазия всего лишь частный случай внеузловой лимфоидной гиперплазии, поражающей различные органы и системы. При наибольшей выраженности заболевания внеузловая реакция по своему типу напоминает реактивную фолликулярную лимфоидную гиперплазию лимфоидной ткани. В основе кожной лимфоидной гиперплазии (КЛГ) лежит расстройство В- и Т-клеточного звена. В-клетки могут быть организованы в первичные или вторичные лимфоидные фолликулы, простые скопления, не имеющие фолликулярной дендритической структуры, наблюдаемой в фолликулах В-клеток, или могут беспорядочно располагаться по всему инфильтрату. Многообразие малых, без герминативного центра В-клеток и плазматических клеток определяет основной иммунофенотипический признак кожной лимфоидной гиперплазии; вместо одного типа легких цепей иммуноглобулинов наблюдаются популяции κ- и λ-положительных клеток. Фолликулярные дендритные сети лимфоидных фолликулов ко-экспрессируют оба типа легких цепей из-за многотипной природы иммуноглобулинов, связанных с этими сетями.

Несмотря на то, что крупные В-клетки с герминативным центром поликлональны, уровень экспрессии иммуноглобулинов в них низкий, что маскируется интенсивным окрашиванием фолликулярных дендритных сетей, между которыми они расположены. В соответствии со своей функцией как места отбора антигенов и апоптоза, реактивные герминативные центры не содержат онкопротеин bcl2.

Некоторые исследователи на основании структуры лимфоидных фолликулов при стандартном окрашивании выделяют фолликулярную и диффузную формы КЛГ. С биологической точки зрения такое разделение не совсем правильно, поскольку при иммуногистохимическом исследовании в образцах диффузных форм обнаруживаются В-клеточные фолликулы. При всех случаях КЛГ также обнаруживают Т-клетки. В самих лимфоидных фолликулах концентрация Т-клеток невелика, в основном они располагаются между фолликулами, формируя межфолликулярную Т-клеточную зону. Такая картина отражает общее разделение В- и Т-клеточного звена при КЛГ. Субпопуляция CD4+ Т-клеток преобладает над субпопуляцией CD8+. В целом структура экспрессии антигенов Т-клетками не изменена, исключение составляет CD7, экспрессия которого может быть снижена и наблюдается только в 20-40% Т-клетках. Набор поверхностных дифференцировочных антигенов, вырабатываемых В-клетками в герминативном центре, В-клетками мантийной зоны, межфолликулярными В-клетками и плазматическими клетками аналогичен набору антигенов, вырабатываемых такими же клетками реактивной лимфоидной ткани.

В отличие от большинства узловых фолликулярных В-клеточных лимфом, при кожной лимфоидной гипереплазии отсутствует транслокация t (14,18), определяющая высокую экспрессию онкопротеина bcl-2. Молекулярно-биологические исследования показали, что в 5-33% случаев КЛГ, диагностированных по клинико-патологическим и иммуногистологическим критериям, обнаруживается скрытая доминантная перегруппировка генов иммуноглобулинов, что говорит о наличии доминантного клона В-клеток. Такие случаи, называемые клональной кожной лимфоидной гипереплазии, могут прогрессировать до выраженной В-клеточной лимфомы с тем же доминантным клоном В-клеток. Эти исследования подтверждают точку зрения о том, что КЛГ, клональная КЛГ и первичная КБЛ представляют собой различные стадии кожных В-клеточных лимфопролиферативных заболеваний. В некоторых случаях можно четко проследить развитие заболевания, чаще всего как следствие серии мутаций в доминантном В-клеточном клоне. Из этого следует, что пациентов с КЛГ необходимо регулярно обследовать для выявления лимфомы.

В трети случаев кожной лимфоидной гипереплазии обнаруживают перегруппировку генов рецептора Т-клеток. Это может отражать увеличенную реактивность Т-клеточного клона в инфильтрате КЛГ. Доказательства этому были получены при исследовании случаев КЛГ, связанных с инфекцией вирусом иммунодефицита человека. Другими, но менее вероятными причинами перегруппировки называют неразвившуюся Т-клеточную лимфому или В-клеточную лимфому с признаками перегруппировки генов рецепторов Т-клеток.

е) Дифференциальная диагностика. Дифференциальный диагноз кожной лимфоидной гиперплазии (КЛГ) проводится со всеми заболеваниями, перечисленными в блоке ниже. Большинство приведенных заболеваний, такие как фациальная гранулема, карцинома Меркеля, гистиоцитома, гранулема и метастатическая стадия рака четко отличаются от КЛГ по гистопатологическим признакам.

Основную сложность при дифференциальной диагностике кожной лимфоидной гипереплазии представляет отличие от КБЛ диффузного или фолликулярного типов. Диффузная крупноклеточная лимфома как наиболее частый вариант КБЛ легко дифференцируется от фолликулярной КЛГ по диффузной архитектуре и однообразной популяции крупных клеток. Отличить фолликулярную КГЛ от фолликулярной КБЛ зачастую сложно. Фолликулярная КБЛ имеет плотное основание с придаточной инфильтрацией и лимфоидными фолликулами без клеточной гетерогенности, разделения на зоны и макрофагов, типичных для реактивных фолликулов. При иммунофенотипировании новообразованные В-клеточные фолликулы однотипны либо иммуноглобулин-отрицательны. В случае сложного для классификации кожного лимфоидного инфильтрата или выявления доминирующего лимфоидного клона необходимы исследования, при которых можно выявить внекожные проявления; биопсия из этих участков облегчает диагностику. Кроме того, строгая диагностическая последовательность позволяет получить важные прогностические данные и необходима для правильного лечения пациентов с лимфомой.

Кожная лимфоидная гиперплазия (КЛГ) необходимо дифференцировать от других заболеваний с лимфоцитарным инфильтратом, таких как хронический лимфолейкоз, фигурная эритема, полиморфные световые высыпания, дискоидная красная волчанка и лимфоцитарная инфильтрация кожи Джесснера. При всех этих заболеваниях возможно формирование периваскулярного или в некоторых случаях околопридаточного инфильтрата, плотность которого намного ниже узлового или диффузного инфильтрата, типичного для кожной лимфоидной гипереплазии (КЛГ). Все вышеперечисленные заболевания, кроме хронического лимфолейкоза (ХЛЛ), возникают в результате патологических изменений Т-клеток. В основе ХЛЛ лежат патологические изменения В-клеток, при которых происходит синтез однотипных иммуноглобулинов и экспрессия CD5 с вовлечением крови и костного мозга. Очаги поражения при кожной лимфоидной гипереплазии с инфильтрацией плазматическими клетками необходимо дифференцировать от поражений при вторичном сифилисе, плазмоцитоме, миеломе и иммуноцитоме.

В инфильтрате при вторичном сифилисе плазматические клетки или гистиоциты преобладают над лимфоцитами, клиническая картина сопровождается эпидермальной гиперплазией, воспалительным ответом и положительными серологическими тестами. Для плазмоцитомы и миеломы характерны однотипные плазматические клетки с фигурами митоза, атипией, незрелостью и множеством ядер. При первичной кожной иммуноцитоме в клетках опухоли выявляют иммуноглобулины одного типа. Это В-клеточное новообразование известно как лимфома мантийной зоны, ассоциированная со слизистыми оболочками лимфоидной ткани (MALT-) и низкодифференцированная В-клеточная (SALT-) лимфома, связанная с кожей. Клеточный состав представлен различным количеством малых лимфоцитов, плазмацитоидных лимфоцитов, плазматических клеток и В-клеток, схожих с В-клетками маргинальной зоны. В последних определяются моноцитоидные признаки с видимым ореолом цитоплазмы вокруг ядра. Эти клетки зачастую окружают кластеры малых лимфоцитов, придавая им форму «перевернутого реактивного фолликула» с малыми клетками в центре и крупными моноцитоидными клетками по периферии.

Плотные кожные инфильтраты, содержащие как Т-, так и В-лимфоциты, могут также встречаться при следующих нарушениях (1) лимфоматозный кератоз, (2) псевдолимфоматозный фолликулит, (3) системный IgG4-связанный плазмоцитарный синдром и (4) CD4+ полиморфная Т-клеточная лимфома (из мелких или средних клеток). Первые три состояния легко отличить от классической кожной лимфоидной гиперплазии по их клинико-патологическим особенностям. Хотя CD4+ полиморфная Т-клеточная лимфома из мелких или средних клеток может напоминать кожную лимфоидную гиперплазию по клинической картине и характеризуется содержанием большого числа В-клеток и плазмоцидов, ее отличительной чертой является преобладание CD4+ атипичных лимфоцитов, доминантных Т-клеточных клонов, малое число реактивных лимфоидных фолликулов и наличие фолликулярных Т-хелперов.

Следует отметить, что типичные реактивные лимфоидные фолликулы с герминативным центром не специфичны для кожной лимфоидной гипереплазии. Их можно обнаружить при лимфоме (например, лимфоме мантийной зоны), болезни Кимуры, ангиолимфоидной гиперплазии с эозинофилией, болезни Кастельмана, воспалительной псевдоопухоли кожи, склеродермии или как проявление иммунного ответа на опухоли, например, при базальноклеточном раке. В широкий спектр заболеваний, с которыми приходится дифференцировать КЛГ, входят гистиоцитоз, в частности, болезнь Розаи-Дорфман (синусовый гистиоцитоз с массивной лимфаденопатией) и такие мелкокруглоклеточные опухоли, как карцинома Меркеля, овсяноклеточный рак, нейробластома и саркома Юинга.

Дифференциация между Т-клеточной кожной лимфоидной гипереплазии и Т-клеточной лимфомой основана на ярко выраженном эпидермотропизме грибовидного микоза, а в клеточном составе большинства негрибовидно микозных кожных Т-клеточных лимфом преобладают популяции больших или смешанных клеток, плеоморфные мелкие клетки встречаются редко. Т-клеточные лимфомы могут терять один или более клеточных антигенов, а в большинстве опухолей обнаруживают перегруппировку генов моноклонального Т-рецептора. У некоторых пациентов с Т-клеточной КЛГ наблюдают прогрессирование заболевания до Т-клеточной лимфомы.

Перспективные технологии изготовления гироскопов

Как известно, гироскоп – это устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации носителя, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчёта. Такое устройство обычно используется с целью определения местоположения в пространстве. Простейший гироскопический эффект можно наблюдать на примере вращающейся юлы, которая сохраняет своё равновесие при колебании плоскости вращения. Этот принцип лёг в основу создания роторного гироскопа:

Классический механический гироскоп (МГ) роторного типа, который построен на механизме обратной пропорциональности скорости поворота оси его собственной угловой скорости, в результате развития технологии, получил множество вариантов реализации (гироскоп с газодинамической опорой, а также с карданными, либо с электростатическими подвесами). Позднее была создана конструкция динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ), когда используется подвес т. н. внутренних карданов, образованный кольцом, которое изнутри крепится торсионами (пружинными соединениями) к вращающемуся валу, а снаружи – торсионами к ротору. Это смогло повысить чувствительность гироскопических приборов и расширить их динамический диапазон. Следующим шагом стало изобретение поплавкового гироскопа (ПГ), который представляет собой роторный гироскоп, где все подвижные элементы погружены в жидкость высокой плотности, что способствует уравновешиванию общего веса механических частей гидростатическими силами и увеличивает помехоустойчивость.

Ещё одной вехой в истории гироскопии стало появление гироскопа вибрационного или «камертонного» типа (ВГ), где вибрирующий объект имеет тенденцию продолжать вибрирации в одной и той же плоскости, даже если его опора вращается (воздействие силы Кориолиса). Такие гироскопы конструировались на основе пьезоэлектрического эффекта, либо вибрации жидкостей, а также газовых вибраций, однако до появления современных технологий, данный вид гироскопа особых успехов не имел.

Современные типы гироскопов

Наиболее часто используемые в настоящее время гироскопы по конструктивным и технологическим параметрам подразделяются на две большие группы: электронно-оптические гироскопы и гироскопы вибрационного типа. Самым старым видом электронно-оптических гироскопов является кольцевой лазерный гироскоп (КЛГ), работа которого построена на основе появления фазового сдвига встречных световых волн во вращающемся кольцевом интерферометре (эффект Саньяка). Основным элементом лазерного гироскопа является кольцевой оптический резонатор, в котором свет распространяется по замкнутой траектории:

Главные достоинства КЛГ – это возможность достижения стратегического класса точности (нулевое смещение менее 0,001 °/ч), малый температурный дрейф и относительно высокое быстродействие, а в качестве недостатков можно назвать сложность устройства, его высокую стоимость и достаточно большие массогабаритные характеристики, однако в области дальней автономной навигации КЛГ пока остаётся незаменимым прибором и инженерные решения по его проектированию продолжают совершенствоваться.

С развитием волоконно-оптических технологий появилась возможность в качестве оптического резонатора использовать волоконный контур световода или проще говоря многовитковую катушку из оптического волокна. Так появились волоконно-оптические гироскопы (ВОГ), которые впоследствии получили широкое распространение особенно в тех сферах, где достаточен тактический класс точности или даже более низкие показатели (нулевое смещение от 0,01 °/ч и более). За счёт упрощения конструкции и возможности использования обычного светодиода вместо лазерного диода, ВОГ более компактен и лёгок, а также имеет более бюджетную стоимость, чем КЛГ.

Как уже было заявлено выше, помимо электронно-оптических гироскопов (КЛГ и ВОГ) другую обширную группу современных гироскопов составляют вибрационные гироскопы, главным видом которых является волновой твердотельный гироскоп (ВТГ). Принцип действия ВТГ основан на колебании стенок сферического резонатора. При вращении основания вокруг оси симметрии оболочки стоячая волна, возбужденная в резонаторе, начинает поворачиваться как относительно резонатора, так и относительно инерциального пространства. Зная угол поворота волны относительно резонатора, можно рассчитать угол поворота основания:

ВТГ обладает точностью сопоставимой с КЛГ при более миниатюрной конструкции и большей устойчивости к перегрузкам, однако он одновременно и более чувствителен к температурным воздействиям, а также имеет значительную пусковую задержку, тем не менее технологии изготовления ВТГ продолжают развиваться, например переход от металлических к кварцевым резонаторам позволил заметно улучшить многие характеристики данного прибора.

Ещё одним видом вибрационных гироскопов, которые получили большое распространение в последние время, стали гироскопы на основе микромеханических систем или так называемые МЭМС гироскопы. Такой гироскоп состоит из кремниевого основания, кольцевого сенсора и интегральной микросхемы считывания и обработки сигнала. Отклоняясь под воздействием силы Кориолиса, кольцевой резонатор показывает величину и направление угловой скорости:

МЭМС гироскопы хоть и не обладают высокой точностью, но зато имеют сверхкомпактную структуру и низкую стоимость при массовом производстве, что обуславливает широкий спектр их применения. Такие гироскопы сейчас можно встретить в совершенно различных устройствах, начиная от массовых мобильных гаджетов и заканчивая интегрированными навигационными системами специального назначения, совмещающими спутниковое и инерциальное позиционирование.

В настоящее время многие из описанных выше технологий стремятся перейти на новый уровень развития благодаря научно-техническому прогрессу, достигнутому в последние годы.

Перспективные разработки гироскопов

Микрооптические гироскопы (МОГ)

Разработчики электронно-оптических приборов, идя по пути миниатюризации компонентов и оптимизации интегральных оптических схем, в плотную приблизились к созданию микрооптических гироскопов (МОГ), прототипы которых уже имеют в своём арсенале многие изготовители навигационной техники. Такой гироскоп по своим размерам близок к микромеханическим системам (МЭМС), но не имеет движущихся частей, а значит потенциально более устойчив к перегрузкам и при этом по своей чувствительности близок к ВОГ и КЛГ. Наиболее перспективной считается построение МОГ на основе пассивного кольцевого резонатора (ПКР):

Излучение от источника света (лазера) делится разветвителем на две волны, частоты которых регулируются при прохождении через фазовые модуляторы. Затем с помощью направленного ответвителя излучение вводится в резонатор кольцевого интерферометра, причем свет из обоих каналов поступает в него во взаимно противоположных направлениях (по часовой и против часовой стрелки). Через направленные ответвители свет попадает на фотоприемники, сигналы с которых направляются в вычислительную систему.

Конструктивно пассивные МОГ можно разделить на три основные группы:

1. Резонаторные МОГ, в которых в качестве ПКР обычно используется многолучевой интерферометр. Такой тип МОГ является наиболее распространённым.
2. МОГ на основе волноводного интерферометра Маха –Цендера. Эти МОГ интересны тем, что в них учитывается не только амплитудная, но и фазовая характеристика многолучевого кольцевого интерферометра.
3. Интерференционные МОГ, где в качестве чувствительного элемента выступает многовитковая спиралевидная волноводная катушка, которая представляет собой двухлучевой интерферометр. Фактически это миниатюризированная оптическая схема, используемая в традиционных ВОГ.

При этом устройство самого микрооптического ПКР также может быть очень разнообразно, хотя чаще всего это всё-таки волноводный планарный однокольцевой резонатор.

Наноэлектромеханические (НЭМС) гироскопы

Дальнейшая миниатюризация микромеханических систем уже привела к появлению нано акселерометров и многие аналитики отрасли предсказывают скорое появление нано гироскопов. Потенциальные наноэлектромеханические гироскопы — это приборы построенные на основе резонаторов НЭМС в виде нанобалок и нанопластин изготовленных из 2D-материала, толщиной в один атом (графен и т.п.). Основными электромеханическими методами считывания данных, подходящими для датчиков НЭМС из 2D-материалов, являются пьезорезистивное считывание, емкостное считывание и считывание транспроводимости. Важно отметить, что электрическое сопротивление 2D-материалов, особенно графена, чрезвычайно чувствительно к различным параметрам окружающей среды, а это значит, что такие явления, как небольшие изменения влажности воздуха, атмосферного давления, химического состава атмосферы, а также внешняя температура могут сильно влиять на электронные свойства 2D-материала. Таким образом, для надежного использования НЭМС датчиков эти эффекты перекрестной чувствительности должны быть либо устранены путем экранирования или корпусировки, либо они должны быть скорректированы на основе калибровочной кривой, которая устраняет изменения окружающей среды с использованием входных данных от датчика температуры или влажности или эталонного устройства, интегрированного в ту же систему.

Ещё одним препятствием является невозможность применения классических теорий для изучения движения наноразмерных элементов, так как нарушаются основные гипотезы таких теорий, например, гипотеза сплошности. Однако существует ряд новых теорий, которые позволяют путем введения в рассмотрение дополнительных параметров, адаптировать классические теории к изучению наноразмерных объектов. Будущая сфера применения НЭМС гироскопов – это микробиология и медицина (определение параметров молекул, сейсмокардиография и т.п.).

Ядерные (атомные или квантовые) гироскопы

Ядерный гироскоп (ЯГ) — прибор, основным чувствительным элементом которого является ансамбль ориентированных атомных ядер, обладающий макроскопическим магнитным моментом. Принцип действия ЯГ основан на зависимости частоты прецессии вектора магнитного момента в постоянном магнитном поле от угловой скорости вращения ЯГ. В ЯГ используются нуклиды с нечётным массовым числом, такие как

Экспериментальные модели таких гироскопов появились достаточно давно, однако только теперь технологические достижения позволили приблизится к их серийному производству. Одним из основных типов ЯГ является гироскоп на основе ядерного магнитного резонанса (ЯМГ). Наиболее перспективным принципом функционирования ЯМГ считается так называемая спин-обменная накачка, которая подразумевает оптическую ориентацию щелочных атомов и передачу момента от них к ядерным парамагнетикам в процессе их столкновений. Отталкиваясь именно от такой структуры, стало возможно создание достаточно миниатюрных устройств:

Другой вид ЯГ, также стремящийся к миниатюризации — это ядерный интерференционный гироскоп (ЯИГ), построенный на базе современных технологий лазерного охлаждения атомов и атомной интерферометрии. Конструкционной основой ЯИГ служит т.н. «атомный чип», где происходит когерентная рекомбинация и когерентное расщепление атомов, проходящих через атомный волновод.

Разумеется, на этом список перспективных технологий в гироскопии не исчерпывается и с каждым днём продвижение новых веяний в этой сфере становится всё более заметным.

Контрагент АО «КОНЦЕРН «КЛГ»

Средний возраст юридических лиц для вида деятельности 27.11.1 «Производство электродвигателей, генераторов и трансформаторов, кроме ремонта» составляет 14 лет. Возраст данной организации примерно равен среднеотраслевому.

Чем занимается организация, виды деятельности

Основной вид деятельности организации: Производство электродвигателей, генераторов и трансформаторов, кроме ремонта (код по ОКВЭД 27.11.1).

Дополнительно организация заявила следующие виды деятельности:

33.14	Ремонт электрического оборудования
33.20	Монтаж промышленных машин и оборудования

Где находится АО «КОНЦЕРН «КЛГ», юридический адрес

АО «КОНЦЕРН «КЛГ» зарегистрировано по адресу: 199155, г. Санкт-Петербург, пер. Каховского, 12 стр. 1, эт. 3 помещ. 16Н. ( показать на карте )

До 23.09.2022 организация находилась по адресу: .

(до 20.10.2021 * ) (до 29.03.2018 * )

По текущему юридическому адресу других организаций не значится.

Кто владелец (учредитель) организации

Поскольку организация является акционерным обществом, список акционеров в ЕГРЮЛ не содержится. Для получения выписки из реестра акционеров следует обратиться к регистратору АО ВТБ РЕГИСТРАТОР.

Данные об учредителях АО «КОНЦЕРН «КЛГ» на 17.10.2022 в ЕГРЮЛ отсутствуют; ранее учредителями значились:

Учредители	с какой даты	до даты *
20.02.2008	20.09.2021
Агафонов Василий Евгеньевич (ИНН: 780220791301)	20.02.2008	20.09.2021

Кто руководит АО «КОНЦЕРН «КЛГ»

Руководителем организации (лицом, имеющим право без доверенности действовать от имени юридического лица) с 29 июня 2012 г. является генеральный директор Мальцева Ольга Сергеевна (ИНН: 291800408668).

Кем руководит и владеет организация (числится учредителем)

АО «КОНЦЕРН «КЛГ» не значится учредителем каких-либо российских юридических лиц.

Численность сотрудников

В 2021 году среднесписочная численность работников АО «КОНЦЕРН «КЛГ» составила 11 человек. Это на 2 человека больше, чем в 2020 году.

Финансы организации

Уставный капитал АО «КОНЦЕРН «КЛГ» составляет 1 млн руб.

В 2021 году организация получила выручку в сумме 121 млн руб., что на 19,1 млн руб., или на 13,6 %, меньше, чем годом ранее.

Чистые активы АО «КОНЦЕРН «КЛГ» по состоянию на 31.12.2021 составили 29,7 млн руб.

Результатом работы АО «КОНЦЕРН «КЛГ» за 2021 год стала прибыль в размере 1,7 млн руб. Это на 80,9 % меньше, чем в 2020 г.

Организация не применяет специальных режимов налогообложения (находится на общем режиме).

Организация числится в реестре малых предприятий. В соответствии с законодательством РФ в категорию малых попадают организации с годовой выручкой до 800 млн. руб. и численностью сотрудников до 100 человек.

Полная информация о составе имущества и обязательств организации, финансовых результатах доступна в бухгалтерской отчетности АО «КОНЦЕРН «КЛГ».

Сведения об уплаченных организацией суммах налогов и сборов за 2021 год

Страховые взносы на обязательное социальное страхование на случай временной нетрудоспособности и в связи с материнством	50 тыс. руб.
Страховые взносы на обязательное медицинское страхование работающего населения, зачисляемые в бюджет Федерального фонда обязательного медицинского страхования	511 тыс. руб.
Налог на прибыль	1,51 млн. руб.
Налог на добавленную стоимость	8,35 млн. руб.
НЕНАЛОГОВЫЕ ДОХОДЫ, администрируемые налоговыми органами	0 руб.
Налог на доходы физических лиц	0 руб.
Налог на имущество организаций	0 руб.
Страховые и другие взносы на обязательное пенсионное страхование, зачисляемые в Пенсионный фонд Российской Федерации	1,23 млн. руб.
Итого	11,6 млн. руб.

Организация не имела налоговой задолженности по состоянию на 01.10.2020.

Лица, связанные с АО «КОНЦЕРН «КЛГ»

На основе данных единого государственного реестра юридических лиц прослеживаются следующие взаимосвязи лиц, имеющих прямое или косвенное отношение к организации:

(руководитель)
(учредитель до 20.09.2021 * )
(учредитель до 20.09.2021 * )

(находилось по старому адресу АО «КОНЦЕРН «КЛГ») (ликвидир. 28.12.2016)
(Зорин Вячеслав Леонтьевич — руководитель, учредитель) (ликвидир. 12.07.2011)
(Зорин Вячеслав Леонтьевич — руководитель, учредитель) (ликвидир. 19.03.2012)
(Зорин Вячеслав Леонтьевич — руководитель, учредитель) (ликвидир. 26.09.2016)
(Зорин Вячеслав Леонтьевич — учредитель) (ликвидир. 10.09.2018)
(Зорин Вячеслав Леонтьевич — учредитель) (ликвидир. 13.12.2010)
(Агафонов Василий Евгеньевич — учредитель) (ликвидир. 25.01.2019)
(находилось по старому адресу АО «КОНЦЕРН «КЛГ») (ликвидир. 01.06.2011)
(находилось по старому адресу АО «КОНЦЕРН «КЛГ») (ликвидир. 01.03.2018)
(находилось по старому адресу АО «КОНЦЕРН «КЛГ») (ликвидир. 24.08.2010)
(находилось по старому адресу АО «КОНЦЕРН «КЛГ»)

(руководитель, учредитель ООО «ИНТЕРНЕТ ДЛЯ ЖИЗНИ»)
(учредитель ООО «ИНТЕРНЕТ ДЛЯ ЖИЗНИ»)

Дальнейшие связи не найдены

Последние изменения в ЕГРЮЛ

1. 23.09.2022. Изменение сведений о юридическом лице, содержащихся в Едином государственном реестре юридических лиц.
2. 02.01.2022. Представление сведений о выдаче или замене документов, удостоверяющих личность гражданина Российской Федерации на территории Российской Федерации.
3. 20.10.2021. Изменение сведений о юридическом лице, содержащихся в Едином государственном реестре юридических лиц.
4. 06.10.2021. Представление сведений о выдаче или замене документов, удостоверяющих личность гражданина Российской Федерации на территории Российской Федерации.
5. 20.09.2021. Внесение в Единый государственный реестр юридических лиц сведений о недостоверности сведений о юридическом лице (результаты проверки достоверности содержащихся в Едином государственном реестре юридических лиц сведений о юридическом лице).
6. 05.03.2020. Внесение изменений в сведения, содержащиеся в Едином государственном реестре юридических лиц, в связи с переименованием (переподчинением) адресных объектов.
7. 06.04.2019. Внесение сведений о регистрации в ФСС РФ.
8. 11.04.2018. Представление сведений о выдаче или замене документов, удостоверяющих личность гражданина Российской Федерации на территории Российской Федерации.
9. 02.04.2018. Внесение сведений о регистрации в ФСС РФ.
10. 30.03.2018. Внесение сведений о регистрации в ПФ РФ.

Контактная информация АО «КОНЦЕРН «КЛГ»

ЕГРЮЛ не содержит в открытом доступе контактные данные организации. Если вы имеете отношение к данной фирме, мы можем добавить здесь координаты для связи с организацией – пришлите нам письмо от имени юридического лица (в такой форме).

* Указана дата изменения в ЕГРЮЛ (может не совпадать с фактической).

Дополнительные проверки

Представленные на этой странице данные получены из официальных источников: Единого государственного реестра юридических лиц (ЕГРЮЛ), Государственного информационного ресурса бухгалтерской отчетности (ГИР БО), с сайта Федеральной налоговой службы (ФНС), Минфина и Росстата. Указанные данные подлежат опубликованию в соответствии с законодательством РФ.

Разработкой программного обеспечения и обработкой информации занимается ООО «Профсофт» (ИНН 3906992381). Используется информация только из официальных открытых источников. Если вы заметили ошибку или некорректную информацию, пожалуйста, свяжитесь с разработчиком.