Rockwell automation compactlogix где используется

Rockwell automation compactlogix где используется

Минимальная система может содержать только отдельный контроллер в одном банке модулей ввода/вывода и простую связь. Несколько контроллеров могут связываться через сеть и разделять данные:

• нескольких контроллеров, объединенных сетью
• ввода/вывода на множестве платформ, расположенного в нескольких местах и подключенного, как максимум, к трем отдельным банкам модулей ввода/вывода

Дополнительные модули аппаратного резервирования ControlLogix поддерживают полностью резервированные архитектуры контроллеров без дополнительного программирования для обеспечения высокой готовности. Программы автоматически перегружаются из главного контроллера в вспомогательный. Более того, в процессе сканирования вашей программы главный контроллер автоматически обновляет резервный контроллер при любом изменении данных, чтобы обеспечить их синхронизацию. При отказе главного контроллера управление автоматически переключается на резервную систему. «Плавный переход» при переключении с одного контроллера на другой обеспечивает сохранение всех важнейших функций, играющих особенно большое значение для приложений по управлению процессом.

Вы можете сочетать множество процессоров, коммуникационных модулей и устройств ввода/вывода без всяких ограничений. У вас есть возможность обеспечить взаимодействие сетей с помощью коммуникационных модулей ControlLogix через межсетевой шлюз ControlLogix без необходимости установки процессора в шасси шлюза, либо подключиться непосредственно к процессору ControlLogix. По мере развития вашей системы сеть позволяет распределять управление по дополнительным шасси. Вы получаете такие возможности, как просмотр данных с производственных участков с помощью web-страниц, получение уведомлений о тревогах по электронной почте или на пейджер, а также передача информации в разнообразные программные приложения, используя данные в формате XML (расширяемый язык разметки).

Имея более 40 модулей ввода/вывода в конструктиве шасси, система ввода/вывода ControlLogix предлагает: изолированный/неизолированный цифровой и аналоговый ввод/вывод, цифровой ввод/вывод с встроенной диагностикой, входы термодатчиков, специализированный ввод/вывод и интерфейсный модуль для гидравлики.

В соответствии с требованиями по поддержанию безопасности Safety Integrity Level 2 (SIL 2) все модули Controllogix готовы к замене без каких либо вспомогательных процедур и не требуют дополнительного обучения персонала. Поэтому сегодня многие крупные нефтяные компании используют ControlLogix, что позволяет им сэкономить более 80% цены по сравнению с другими вариантами. Расширенная диагностика и высокая надежность — это стандарт для процессоров, модулей ввода/вывода и коммуникационных продуктов ControlLogix.

В качестве локального ввода/вывода для системы CompactLogix могут использоваться модули 1769 Compact I/O. Устанавливаются модули либо двумя монтажными винтами на панель, либо на DIN-рейку. Модули механически крепятся друг с другом с помощью защелки «tongue-and-grove» и имеют интегрированную шину связи, которая проходит от модуля к модулю через подвижные разъемы.
Каждый модуль ввода/вывода имеет встроенную съемную клеммную колодку с защитной крышкой для подключения датчиков ввода/вывода и исполнительных устройств. Клеммная колодка располагается за дверкой на передней панели модуля. Провода к контактам ввода/вывода могут подводиться снизу модуля.

Выбор локального или удаленного (распределенного) ввода/вывода
В дополнение к локальным входам/выходам, контроллер CompactLogix может управлять и удаленным (распределенным) вводом/выводом через:

• EtherNet/IP с помощью контроллера 1769-L32E или 1769-L35E
• ControlNet с помощью контроллера 1769-L32C или 1769-L35CR
• DeviceNet с помощью модуля сканера 1769-SDN

Хотя локальный ввод/вывод может быть дешевле и легче в настройке, использование удаленного ввода/вывода дает:

• большую гибкость при планировании Вашей системы
• больше вариантов связи, к примеру, DeviceNet, ControlNet и EtherNet/IP
• возможность настройки для удаленных модулей режима связи «только чтение» (listen only)

Как работают модули Compact I/O
Система CompactLogix использует модель производитель/потребитель (produser/consumer). Контроллеры, модули вывода и специальные модули производят и потребляют данные. Модель производитель/потребитель выполняет групповую передачу (multicast) данных. Это подразумевает, что несколько узлов могут потреблять (consume) одни и те же данные, в одно и то же время, с одного и того же устройства.

Контроллер непрерывно сканирует управляющую логику. Один скан — это время, необходимое контроллеру для однократного выполнения логики. И передача входных данных в контроллер, и передача выходных данных в модули вывода происходит асинхронно сканированию логики.
Все модули ввода/вывода в системе CompactLogix сканируются асинхронно со сканированием программы с частотой, настраиваемой RPI. Вы задаете одну частоту RPI для всего локального ввода/вывода во всех банках: 1 ms…750 ms для контроллеров 1769-L3xx.

Важно: CompactLogix не поддерживает удаление и установку модулей при включенном питании (RIUP). Когда питание системы CompactLogix включено, любое нарушение контакта между источником питания и процессором (например, удаление источника питания, процессора или модуля ввода/вывода) приведет к стиранию памяти процессора (включая программу пользователя).

Выбор сетевых коммуникаций
В дополнение к встроенным в процессорном модуле сетевым коммуникациям, могут использоваться дополнительные модули связи.

• Каждый из контроллеров 1769-L32E и 1769-L35E имеет встроенный порт EtherNet/IP и встроенный последовательный (serial) порт.
• Каждый из контроллеров 1769-L32C и 1769-L35CR имеет встроенный порт ControlNet и встроенный последовательный (serial) порт.
• Контроллер 1769-L31 имеет два встроенных порта RS-232.

Открытая сетевая архитектура NetLinx
NetLinx Open Network Architecture — это стратегия Rockwell Automation по использованию открытой сетевой технологии для «сквозной» интеграции систем от верхнего уровня предприятия до уровня цеха. Все сети в архитектуре NetLinx — DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP — используют Общий Промышленный Протокол (Common Industrial Protocol), т.е. разговаривают на общем языке и пользуются универсальным набором сервисов связи. Архитектура NetLinx — часть интегрированной архитектуры (Integrated Architecture), позволяющей выполнить сквозное объединение всех компонентов системы автоматизации, от нескольких устройств в одной сети, до множества устройств во многих сетях, включая доступ в Internet. Она помогает Вам добавить гибкости, уменьшить затраты на установку и увеличить производительность работы.

Новые мощные и производительные программируемые контроллеры автоматизации Allen-Bradley CompactLogix для прикладных задач среднего уровня

Расширяя масштабируемость семейства контроллеров Allen-Bradley Logix, – управляющей платформы Интегрированной архитектуры Rockwell Automation – новые программируемые контроллеры автоматизации Allen-Bradley L1, L2, L3 CompactLogix разработаны для производительных и масштабируемых решений на основе Logix для прикладных задач малого и среднего уровня.

Новое поколение программируемых контроллеров автоматизации Allen-Bradley CompactLogix компании Rockwell Automation отличается большой производительностью и масштабируемостью и отлично подходит для малых управляющих приложений уровня машин, которые могут в дальнейшем интегрироваться в производственные линии.

Центром нового поколения продуктов среднего уровня является семейство контроллеров, разработанное для удовлетворения растущих требований к производительности управления и помещённое в компактные и недорогие корпуса. Эти контроллеры позиционируются компанией как продукты среднего уровня в комплексном предложении программируемых контроллеров автоматизации между малой автономной управляющей платформой Micro800 и более мощными программируемыми контроллерами автоматизации ControlLogix на основе Интегрированной архитектуры.

Будучи частью решения Интегрированной архитектуры, они предоставляют пользователям масштабируемый набор опций и единую среду разработки для множества областей управления, предлагая те же возможности информирования, что и все контроллеры Logix.

Посредством EtherNet/IP контроллеры с двойными портами Ethernet и встроенным коммутатором Ethernet доступны на всех узлах. Эти контроллеры поддерживают также кольцевую топологию сети на уровне устройств (DLR); это упрощает интеграцию компонентов в систему управления и снижает системные затраты. Такая схема обеспечивает устойчивость при потере одного из сетевых соединений и уменьшает количество коммутаторов Ethernet в системе управления. Кроме того, контроллеры включают интерфейс с открытыми сокетами, который обеспечивает поддержку Modbus TCP, а также принтеров, серверов и считывателей штрихкодов. Также включена встроенная система накопления энергии, которая устраняет необходимость в литиевых батареях, а также съёмная SD-карта памяти 1 ГБ для быстрого сохранения и восстановления программ.

Предлагается три модели CompactLogix 5370 L1 (L16ER, L18ER and L18ERM). Они сочетают в себе мощность архитектуры Logix с гибкостью Point I/O. Они идеально подходят для использования в составе малогабаритного оборудования и являются ценным приобретением для всех, кто хочет пользоваться преимуществами Интегрированной архитектуры в системе управления точного масштаба. Они поддерживают до двух осей интегрированного управления перемещением CIP по сети EtherNet/IP и, вместе с Kinetix 350, образуют недорогое и масштабируемое устройство управления перемещением.

Благодаря своему малому форм-фактору, который экономит место в шкафах управления, они идеально подходят для приложений, не требующих значительного перемещения осей, и счётчиков точек ввода/вывода. Контроллеры поддерживают различные капсулированные модули POINT I/O и до двух кинематических осей – для простых шарнирных роботов.

Линейка CompactLogix 5370 L2 включает три модели (L24ER-QB1B, L24ER-QBFC1B и L27ERM-QBFC1B), которые обеспечивают масштабируемое и экономичное управление в компактном форм-факторе. Контроллеры CompactLogix 5370 L2 идеально подходят для автономного использования и для решения задач более масштабного производства, например, для установки на сборочных станках, подъёмном оборудовании, оборудовании для непрерывных процессов, делительно-поворотных столах и упаковочном оборудовании. Они способны управлять перемещением четырёх осей, вследствие чего они, вместе с Kinetix 350, образуют экономичное и масштабируемое решение по управлению перемещением. Они могут использовать существующий модуль ввода/вывода 1769, а их более высокое аналоговое разрешение поддерживает использование термопар и входов RTD. Они также поддерживают кинематику, которая устраняет необходимость в дополнительных контроллерах и программном обеспечении робота.

Линейка CompactLogix 5370 L3 содержит шесть моделей (L30ER, L30ERM, L30ER-NSE, L33ER, L33ERM и L36ERM) и обеспечивает масштабируемое и экономичное управление, которое идеально подходит для приложений от небольшого автономного оборудования до высокоэффективных делительно-поворотных столов, эксплуатационных блоков, упаковщиков и подъёмников. Таким образом, эти контроллеры вместе с Kinetix 350 представляют собой интегрированное, экономичное и масштабируемое решение по управлению перемещением, поддерживая до 16 осей интегрированного управления перемещением CIP по сети EtherNet/IP.
Вариант «без накопления энергии» (NSE) контроллеров CompactLogix 5370 L3 имеет дополнительные функции для работы во взрывоопасных средах. Эти функции обеспечивают безопасное перемещение контроллера во взрывоопасные области и из них, так как в выключенном состоянии контроллеры содержат менее 200 мкДж остаточной энергии, накопленной в каждом компоненте; это сводит к минимуму риск вызывания взрыва в газообразной среде. Контроллеры L3 поддерживают использование существующего модуля ввода/вывода 1769, имеют память с возможностью расширения до 3 МБ и, аналогично прочим устройствам в линейке, поддерживают кинематику, которая устраняет необходимость в дополнительных контроллерах и программном обеспечении робота.

Когда масштабируемость и возможности новой линейки контроллеров комбинируются с их гибкостью, пользователь действительно получает возможность подобрать наиболее подходящие решения для своих приложений. Контроллеры линеек L1, L2 и L3 позволяют свести к минимуму инженерные затраты. Когда приложение потребуется расширить, чтобы не отстать от требований рынка, в систему могут быть добавлены смешанные устройства CompactLogix и/или контроллеры ControlLogix, что позволит получить дополнительные возможности, увеличить ёмкость и повысить производительность – и всё это в единой, многократно используемой среде разработки.

Контроллер CompactLogix 5380 повышает точность и производительность высокоскоростных машин.

Производители вынуждены непрерывно повышать производительность и скорость своей работы и при этом сохранять качество продукции. Растет потребность в интеллектуальном оборудовании. Новый контроллер Allen-Bradley CompactLogix 5380 от компании Rockwell Automation помогает выполнять эти требования благодаря своей высокой точности, расширенным возможностям связи и увеличенной на 20% по сравнению с предыдущими моделями CompactLogix мощности.

Контроллер CompactLogix 5380 идеально подходит для высокоскоростных машин, имеющих до 20 осей перемещения. Он позволяет реализовать преимущества высокопроизводительной интегрированной архитектуры Rockwell Automation в форм-факторе CompactLogix. В сочетании с новой системой ввода/вывода компактного класса 5069 от Allen-Bradley время реакции плановых выводов сокращается до 0,2 мс. Триггеры событий от модулей ввода/вывода обеспечивают почти мгновенное выполнение задач.

«Этот новый контроллер будет особенно полезен для высокоскоростных упаковочных линий, где скорость реакции имеет решающее значение для работоспособности производства», говорит Декстер Леонг, менеджер по продукции компании Rockwell Automation. «Плановые выводы и триггеры событий, впервые реализованные в семействе CompactLogix, позволяют инженерам проектировать компактные машины, обладающие высокой точностью и производительностью».

Кроме того, конфигурируемый двойной порт Ethernet со скоростью 1 Гбит поддерживает кольцевую топологию аппаратного уровня (DLR) и множественные IP-адреса. Возможность задания нескольких IP-адресов особенно полезна для производителей, нуждающихся в разделении сетей на производственные и корпоративные.

Диагностические индикаторы показывают статус соединений, состояние контроллера и активность модулей ввода / вывода. Это позволяет операторам и техникам выявлять неисправности, не подключая контроллер к компьютеру. Кроме того, встроенное питание контроллера и полевых устройств сокращает количество кабелей, идущих к модулям ввода/вывода.

Контроллер CompactLogix 5380 способствует укреплению безопасности, так как он является частью концепции глубоко эшелонированной защиты оборудования, активов и интеллектуальной собственности. В основе безопасности контроллера лежат такие технологии и программные функции, как цифровая подпись и шифрование встроенного программного обеспечения, распознавание изменений в контроллере и журналы аудита. Кроме того, контроллер управляет разноуровневым доступом к процедурам и пользовательским инструкциям.

Как и для других контроллеров Logix, для настройки параметров контроллера CompactLogix 5380 и разработки всех компонентов системы управления используется программное обеспечение Rockwell Software Studio 5000 . Все параметры можно задать один раз, а затем легко запрашивать и использовать их в среде Studio 5000 для ускорения разработки и ввода системы в эксплуатацию.

Уязвимости в ПЛК Rockwell Automation могут привести к атакам, подобным Stuxnet

Их эксплуатация позволяет изменять процессы автоматизации и потенциально прерывать промышленные операции.

Анализ платформы программируемого логического контроллера (ПЛК) Rockwell Automation выявил две опасные уязвимости. Их эксплуатация позволяет злоумышленникам изменять процессы автоматизации и потенциально прерывать промышленные операции, причинять физический ущерб заводам или предпринимать другие злонамеренные действия.

Исследователи в области кибербезопасности из Claroty Team82 обнаружили уязвимости и описали их как похожие на Stuxnet по своей природе. Сходство заключается в том, что проблемы позволяют злоумышленникам запускать вредоносный код на ПЛК, не вызывая какого-либо явно необычного поведения. Уязвимости затрагивают 17 моделей ПЛК Rockwell и влияют на организации критического сектора инфраструктуры по всему миру.

Одну из уязвимостей можно эксплуатировать удаленно (CVE-2022-1161), и она получила максимальную оценку в 10 баллов по шкале CVSS. Уязвимость существует во встроенном ПО ПЛК, работающем на линиях систем управления Rockwell ControlLogix, CompactLogix и GuardLogix.

«Это ведущие линейки ПЛК в каталоге Rockwell. Устройства распространены почти во всех отраслях, включая автомобилестроение, производство продуктов питания и напитков, а также нефтегазовую отрасль», — отметил вице-президент Claroty Амир Премингер (Amir Preminger).

Уязвимость связана с тем фактом, что ПЛК хранит исполняемый файл (байт-код) и исходный код в разных местах ПЛК. Это дает злоумышленникам возможность изменить байт-код без изменения исходного кода. Проблема возникла из-за неспособности контролировать включение функций из ненадежной сферы.

Вторая уязвимость (CVE-2022-1159) присутствует в программном обеспечении Rockwell Studio 5000 Logix Designer, которое инженеры используют для программирования своих ПЛК. Программное обеспечение позволяет инженерам разрабатывать, компилировать и переносить недавно разработанную логику в линейку программируемых логических контроллеров компании.

Уязвимость в Studio 5000 Logix Designer позволяет злоумышленнику с административным доступом к рабочей станции, на которой запущено программное обеспечение, перехватить процесс компиляции, внедрить вредоносный код, а затем выполнить его на ПЛК, не вызывая никаких предупреждений. Уязвимость получила оценку в 7,7 баллов по шкале CVSS.