Примеры программ на языке LAD для программируемых логических контроллеров
Одним из базовых и достаточно распространенных языков программирования промышленных логических контроллеров (ПЛК) является язык релейной (лестничной) логики — Ladder Diagram (англ. LD, англ. LAD, рус. РКС).
Этот графический язык программирования основан на представлении коммутационных схем и удобен для специалистов по электротехнике, так как нормально замкнутые и нормально разомкнутые контактные элементы языка LAD можно сопоставить с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми переключателями в электрических цепях.
С середины XX века в промышленности широко использовались релейные системы автоматики. В начале 1970-х гг. релейные автоматы начали постепенно вытесняться программируемыми контроллерами. Некоторое время те и другие работали одновременно и обслуживались одними и теми же людьми. Так появилась задача «переноса» релейных схем в ПЛК.
Различные варианты программной реализации релейных схем создавались практически всеми ведущими производителями ПЛК. Благодаря простоте представления LAD обрел заслуженную популярность, что и стало основной причиной включения его в стандарт МЭК.
Синтаксис команд языка LAD очень похож на синтаксис языка описания релейно-контактных схем. Такое представление позволяет проследить «поток энергии» между шинами при его прохождении через различные контакты, составные элементы и выходные элементы (катушки).
Элементы коммутационной схемы, такие как нормально разомкнутые контакты и нормально замкнутые контакты, группируют в сегменты. Один или несколько сегментов образуют раздел кодов логического блока.
Интерфейс программы, написанной на языке LAD, понятен и прост, так как управляющая LAD-программа является циклической и состоит из строк-ступенек, соединенных слева с вертикальной шиной, а протекание или отсутствие тока в цепи соответствует результату логической операции (истина — ток течет; ложь — ток отсутствует).
Простые примеры программ для ПЛК на языке LAD
На рисунках 1 и 2 представлены сегменты программы, описывающей два действия по управлению двигателем конвейера на языке LAD:
нажатие любой кнопки «Пуск» включает двигатель;
нажатие любой кнопки «Стоп» или срабатывание датчика отключают двигатель.
Рис. 1. Включение двигателя после нажатия любой кнопки «Пуск»
Рис. 2. Отключение двигателя после нажатия любой кнопки «Стоп» или срабатывания датчика
Вторая задача состоит в определении направления движения ленты транспортера. Пусть на ленте установлены два фотоэлектрических датчика (РЕВ 1 и РЕВ 2) для определения направления движения предмета. Оба работают как нормально открытые контакты.
На рис. 3 — 4 представлены сегменты программ на языке LAD для трех действий:
если на входе 10.0 сигнал изменяется с «0» на «1» (нарастающий фронт), и при этом состояние сигнала на входе I0.1 равно «0», то предмет на ленте транспортера движется влево;
если на входе 10.1 сигнал изменяется с «0» на «1» (нарастающий фронт), и при этом состояние сигнала на входе I0.0 равно «0», то предмет на ленте транспортера движется вправо;
если оба фотодатчика перекрыты, то это значит, что предмет находится между датчиками.
Рис. 3. Движение предмета влево, если вход I0.0 меняет состояние с «0» на «1», и при этом вход I0.1 равен «0»
Рис. 4. Движение предмета вправо, если вход I0.1 изменяется с «0» на «1», и при этом вход I0.0 равен «0»
Рис. 5. Нахождение предмета между датчиками
На рис. 3 — 4 приняты обозначения:
вход 1.0 (РЕВ 1) — фотодатчик №1;
вход 10.1 (РЕВ 2) — фотодатчик №2;
М0.0 (РМВ 1) — тактовый меркер № 1;
М0.1 (РМВ 2) — тактовый меркер №2;
выход Q4.0 (LEFT) — индикатор движения налево;
выход Q4.1 (RIGHT) — индикатор движения направо.
На рис. 6 — 9 представлены простейшие программы с таймером для четырех действий:
если с т атус таймера Т1 равен «0», за г ружается значение времени 250 мс в Т1 и Т1 запускается как таймер с удлиненным импульсом;
состояние таймера временно сохраняется во вспомогательном меркере;
если статус таймера Т1 равен «1», переход на метку М001;
когда время таймера Т1 истекает, меркерное слово 100 увеличивается на «1».
Рис. 6. Запуск таймера с удлиненным импульсом
Рис. 7 . Временное сохранение состояния таймера во вспомогательном маркере
Рис. 8 . Переход на метку
Рис. 9 . Увеличение меркерного слова на «1», когда время таймера Т1 истекает
Пример программы на языке LAD для контроллера LOGO
Универсальный логический модуль LOGO! является компактным функционально законченным изделием, предназначенным для решения наиболее простых задач автоматизации с логической обработкой информации.
Рис. 10. Модуль LOGO
С помощью модуля LОGO! решена задача управлени я системой отопления в душевых помещениях административно-производственного корпуса .
Состав системы отопления включает следующие компоненты:
три отопительных котла, используемых для отопления помещений;
три насоса, обеспечивающих циркуляцию теплоносителя;
трубопровод и регистры отопления.
Система управления должна контролировать температуру в душевых помещениях, давление (первый уровень — низкий, при котором возможна дальнейшая эксплуатация при условии включения системы заполнения, и второй уровень критический, при котором дальнейшая эксплуатация запрещена), а также контролировать температуру теплоносителя в системе отопления, отсутствие энергоресурсов (электроэнергия, газ).
Кроме этого в системе отопления могут быть предусмотрены дополнительные источники обогрева, например, электрокалориферы. Пусть включение электрокалориферов осуществляется три раза в сутки: с 6 00 до 8 00 ; с 15 00 до 17 00 ; с 23 00 до 01 00 . Если по каким-то причинам в момент посещения рабочим персоналом душевых помещений температура будет ниже нормы, то дополнительно включаются электрокалориферы.
В качестве входов и выходов используются:
AI1 — входной сигнал с датчика измерения давления о критическом уровне давления теплоносителя;
AI2 — входной сигнал с датчика измерения давления о низком уровне давления теплоносителя, позволяющего дальнейшую работу;
AI3 — входной сигнал с датчика измерения температуры о повышении рабочей температуры теплоносителя;
вход 13 — входной сигнал об отсутствии электроэнергии;
вход 14 — входной сигнал об отсутствии природного газа;
выход Q1 — выходной сигнал, осуществляющий включение системы отопления (циркуляционный насос №1);
выход Q2 — выходной сигнал, осуществляющий включение системы заполнения;
выход Q3 выходной сигнал, осуществляющий отключение котлов системы отопления (котел отопления №1);
выход Q4 выходной сигнал, осуществляющий отключение подачи газа к котлам;
выход Q5 — выходной сигнал, осуществляющий включение системы отопления (циркуляционный насос №2);
выход Q6 — выходной сигнал, осуществляющий включение системы отопления (циркуляционный насос №3);
выход Q7 выходной сигнал, осуществляющий отключение котлов системы отопления (котел отопления №2);
выход Q8 выходной сигнал, осуществляющий отключение котлов системы отопления (котел отопления №3);
С2 — кнопка пуска.
В001 — трехрежимный семидневный таймер.
AI1 — входной сигнал с датчика измерения температуры о температуре в душевых помещениях;
выход Q1 — выходной сигнал, осуществляющий включение электрокалориферов (электрокалорифер №1);
выход Q2 — выходной сигнал, осуществляющий включение электрокалориферов (электрокалорифер №3);
выход Q3 выходной сигнал, осуществляющий включение электрокалориферов (электрокалорифер №3).
Программа для автоматизированной системы управления отоплением, написанная на языке программирования в виде релейно-контактных символов (LAD) в программном пакете » LOGO! Soft comfort » показана на рис. 1 1 и 1 2.
Рис. 11 . Первый фра г мент программы на языке LAD
Рис. 1 2 . Второй фрагмент программы на языке LAD
Телеграмм канал для тех, кто каждый день хочет узнавать новое и интересное: Школа для электрика
Если Вам понравилась эта статья, поделитесь ссылкой на неё в социальных сетях. Это сильно поможет развитию нашего сайта!
Lad это что
young lad — молодой парень
lads and lasses — парни и девушки
one of the lads — свой парень
He likes a night out with the lads. — Он любит сходить куда-нибудь вечерком с дружками.
lad culture — «лэд-культура»
lad mags — мужские журналы (например, Maxim, Playboy, Stuff, FHM)
Англо-русский современный словарь . 2014 .
Полезное
Смотреть что такое «lad» в других словарях:
lad — lad … Dictionnaire des rimes
LAD — may refer to:*Lad, an informal reference to a boy or more generally male, especially in the Scottish diminutive form laddie (parallel to lassie girl ) [In Northern England, and particularly in the county of Lancashire, males of all ages jokingly… … Wikipedia
lad — [ lad ] n. m. • 1854; mot angl. ♦ Jeune garçon d écurie chargé de garder, de soigner les chevaux de course. « Il est passé lad, aux haras d Eaton » (Mirbeau). ● lad nom masculin (anglais lad, jeune homme) Garçon d écurie chargé de soigner les… … Encyclopédie Universelle
LAD — Cette page d’homonymie répertorie les différents sujets et articles partageant un même nom. <<
lad — W3S3 [læd] n BrE [Date: 1200 1300; Origin: Perhaps from a Scandinavian language] 1.) old fashioned or informal a boy or young man →↑lass ▪ a young lad ▪ Things were different when I was a lad … Dictionary of contemporary English
ląd — <>< Lad — (l[a^]d), n. [OE. ladde, of Celtic origin; cf. W. llawd, Ir. lath. [root]123. Cf. ład — <>< Lad — (l[a^]d), obs. p. p. of LAD — ist die Abkürzung für Language Acquisition Device, ein Konzept des Sprachwissenschaftlers Noam Chomsky zum Spracherwerb Lastabhängiger Druckübersetzer left anterior descending (artery), ein Herzkranzgefäß, siehe Koronargefäß#Koronararterien… … Deutsch Wikipedia Ląd — est un petit village de Pologne (Voïvodie de Grande Pologne) situé près de la Warta, à 9 km au sud de Słupca. Au XIe siècle, Ląd était le siège d’un castellan. De 1145 à 1796, le village a appartenu aux Cisterciens. En 1286, Jan Gerbicz y a… … Wikipédia en Français [læd]мальчик; юноша; пареньпареньлюбимый, возлюбленный • ___ mags (Maxim, Stuff, etc.) • ___: A Dog • ___: A Dog (1962) • . which hath five barley loaves. (John 6:9) • '___: A Dog' (Albert Payson Terhun. смотреть lad: translation noun (BrE, informal)ADJECTIVE ▪ little, young ▪ big, strapping ▪ He's a strapping lad—already bigger than his father. ▪ handsome . смотреть [læd] n1. 1) мальчик, юноша, парень; малыйlads and lasses — молодые люди и девушки2) разг. парень (о взрослом)just you wait, my lad! — ну погоди, парен. смотреть s and lasses — молодые люди и девушки 2) разг. парень (о взрослом) just you wait, my lad [læd] n 1. 1) мальчик, юноша, парень; малый s and lasses — молодые люди и девушки 2) разг. парень (о взрослом) just you wait, my lad [læd] n 1) ма́льчик; ю́ноша; паренёк;one of the lads свой па́рень 2) разг. па́рень (о взрослом мужчине) 3) разг. лихо́й па́рень lad: translationSynonyms and related words:bastard, bird, boy, bub, bubba, buck, bud, buddy, bugger, cat, chap, character, colt, cub, duck, feller, fel. смотреть lad: übersetzunglad lad [lad] Substantif masculin Stallbursche masculin сущ. 1) а) мальчик; юноша; парень (о молодом человеке) a young lad — молодой парень lads and lasses — парни и девушки Syn: youth б) разг. парень ( о любом лице мужского пола) one of the lads — свой парень He likes a night out with the lads — Он любит укатить ночью из дому с дружками — a bit of a lad — quite a lad Syn: guy 2) шотл. любимый, возлюбленный. смотреть сокр. от lymphocyte-activating determinant LD-антиген, LD-детерминанта, уст. лимфоцитактивирующая детерминанта сокр. от lactic dehydrogenaseдегидрогеназа молочной кислоты* * *lactic dehydrogenase n 1) хлопець, хлопчик; юнак; the s of the village а) сільські хлопці; б) ватага злодіїв, що діє в певному районі; 2) відважний хлопець; 3) розв'язний хлопець. смотреть 1. 1> мальчик, юноша, парень; малый lads and lasses — молодые люди и девушки 2> разг. парень ( о взрослом ) just you wait, my lad! — ну погоди, парень /друг/! he's a good lad — он хороший человек, он молодец one of the lads — свой парень courage, my lads! — смелей, ребята! 2. разг. лихой, бойкий парень; молодчина, молодчага a regular lad — рубаха-парень a bit of a lad — парень не промах the lads of the village — а) деревенские парни; б) шайка воров, действующая в определённом районе Англо-Русско-Английский словарь общей лексики, сборник из лучших словарей. English-Russian-English dictionary of general lexis, the collection of the best dictionaries. 2012 More meanings of this word and English-Russian, Russian-English translations for the word «LAD» in dictionaries. s) Frequency: The word is one of the 3000 most common words in English. 1. ALad это что
Lad это что
Еще значения слова и перевод LAD с английского на русский язык в англо-русских словарях и с русского на английский язык в русско-английских словарях.
— Airport Name : Luanda Airport Airport Location : Angola, Africa IATA Code : LAD ICAO Code :
Airport Code English Dictionary — yuno, júveno, garson, boy
English interlingue dictionary — bata'ng lalaki;batan'ong lalaki;bayong
English-Visayan vocabulary — noun Etymology: Middle English